四轴飞行器:出手报告

上周末在淘宝逛了两天街,买回来一大堆东西:
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四轴飞行器机架;
朗宇2212电机kv980;
天行者20A电调;
L3G4200D 3轴数字陀螺仪;
ADXL345 数字三轴加速度传感器;
各种连接件和电容电阻们;
两块25C 2200mA锂电;
B6充电器;
Arduino Mega 1280;
蓝牙模块
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目前考虑的方案是用Android手机做遥控器,通过蓝牙控制Arduino。
已经好多朋友指出蓝牙的稳定性不高,距离受限。对比另外几种方案:
1. 手机卡的方式(3G或GPRS)
据说超过400米左右的高度,手机基本就没有信号了。不过这个高度对四轴足够了,主要优点是基站遍地都是,通信服务比较稳定,3G的话还可以传输视频;缺点是价格偏高,耗电量比较大,开发较为复杂;
2. wifi模式
可以把手机的wifi作为路由,直接通信。距离应该也是几十米,如果携带电源+WIFI路由器的话,控制距离可以更远一点。优点是方便,便宜,数据带宽比较高;缺点是手机耗电比较大,开发难度暂时还不清楚;
3. 射频模式
传统的遥控模式,如果加上小型发射站和定向天线的话,可以达到几千米的高度。缺点是只能进行简单的信号传输,无法发送视频等。

总结的结论是:对于玩具级别的小四轴,任何方案都可以,哪个方便就用哪个。对于稍远距离的情况,则WIFI和3G都是不错的选择。对于玩航拍的大家伙,可能只能用射频遥控了(还有一种思路是携带GPS导航,事先设定好巡航路线,上天以后就自由发挥)

最终我还是打算先用蓝牙模块,原因很简单:我正好有一块蓝牙的小板子 :D

现在上班依然挺忙,估计我只能像蚂蚁搬家一样开工了,进展会比较慢,希望观众们不要打瞌睡啊。
这几天快递陆陆续续都到了,前天先把机架装好了,安了一个电机测试安装孔大小,其他的电机准备等调试之后再安装。先上些图:

四轴机架全部配件

四轴机架全部配件

组装好的架子

组装好的架子

安装的电机和旋翼

安装的电机和旋翼

换个角度看看

换个角度看看



对 “四轴飞行器:出手报告” 的 38 条 评论

  1. 老薛 说:

    很好啊。我也琢磨着把我的小直升机改造成别的形状。

  2. john 说:

    非常喜欢你的空间,看过了你写的所有博客。
    本人也是电子爱好者,公司也在做一些电子类的产品。软硬都有,只不过课余时间一直没动手做过什么东西。
    想跟着你的脚步也做个这种飞行器,一定努力!

  3. SSS_SXS 说:

    动力老男孩,真的很有动力,再忙再累再”蚂蚁”也想着DIY,冲着这股子劲也要赞美一番,其实关注你很久了,也做了点自己的小玩意儿,不过和你比还差远了,至少没有那么多动力,呵呵

  4. midpoint 说:

    都在哪买的?

  5. zlj 说:

    好男孩,详细点,我学习,拜师了!!!!!

  6. zEus 说:

    很新鲜的blog啊,我最近也在筹划diy四轴,方案和博主很相似,同样用android蓝牙作为初期遥控方式,arduino做核心控制。刚刚开始,现在还在写蓝牙模块,马上准备选购动力系统,等动力和遥控系统没啥问题了再开始做机架,最后是飞控。有机会可以交流一下,我是很新的新手。

  7. 期待 说:

    大哥,期待你制作一个可以自主飞行的四轴,像这个视频里的一样
    http://v.youku.com/v_show/id_XOTkxMTU2MzY=.html

  8. 猪头 说:

    我想问一下。。。支架部分用铝条和PVC管哪个重些》

  9. Conffge 说:

    刚又看了创新项目展示回来,上次做空中汽车的小哥已经转行做四轴了,原。。。光我认识的孩子已经很多人在做这个了,看你能不能探好路,让后面的孩子走的很顺畅一点

    • 希望吧,周末又大意了,本来想分解步骤测试好了再试飞。结果早上出门办事,下午回来把这事儿忘了,直接试飞,还没有两秒钟就四分五裂了。
      这周末还得上班,下次试飞估计要半个月后了。

  10. darkorigin 说:

    你大四轴配件重量测算过么?4个无刷拉力应该对于各类器件限制不大吧? 貌似看淘宝上卖的成品可以挂载中等大小的卡片相机甚至是微单了。。。。
    这段时间忙完准备还是开始做个大四轴。

  11. 饺子 说:

    Andurino 板子能自己焊接吗?

    • 隨風大俠 说:

      是arduino,Andurino是手機作業系統。

      arduino板子可以自己焊,因為是開放原始碼的。

      電路去查一下就有了。

    • darkorigin 说:

      当然可以自己作,不过麻烦,
      有高手直接用金属丝作好了,哈哈,蛮好看。不过实际使用还是PCB成品比较方便

  12. 飞不起的四轴 说:

    我的四轴都接好了 为什么飞不起来咯 接上电源老是听到低滴。。声 望指导下

  13. 和呵哈嘿 说:

    请问螺旋桨是几寸的,有特殊要求吗,还有铝条有多长,重量有限制吗

    • 10寸的,没有特殊要求。铝条建议还是不要自己做了,买个专用机架吧,又轻对称度又好

      • 和呵哈嘿 说:

        恩恩,之前在《无线电》看到过自制的小型四轴,用PCB做的,最近一直在画电路图,不过挺难的,后期的调试,我想还要半个学期吧,真期待你的更新呢,

  14. 奇侠 说:

    这个机架挺漂亮的。您是去哪买的呀。淘宝上还有没有买呀。求地址。

  15. 路上的老王 说:

    用3G的延时会有2秒以上,这对于飞行控制有关系吗?

  16. 注文から到着までとても早かったです!
    付属品なしと記載でしたがブランドの袋をつけて下さいました☆プレゼント用に2枚入れてくださり、嬉しかったです。
    また機会がありましたらお願いしたいお店です(^^)/
    スーパーコピー偽者 https://www.bagssjp.com

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