马上又要到新的一年了!

又到了一年总结的时间了。今年真是非常疲倦的一年,从年初就开始“大干一百天”,到现在还没有完全结束。所以非常遗憾,我的四轴飞行器计划从六月份暂停,至今还没重新启动。值得欣慰的是,公司的产品总算正式上线了,从alexa访问统计上看,那两个尖峰前后各对应一段催人泪下的加班 :D

云云网2012流量统计

流量统计

在这里顺便做一个小广告:我们公司是做搜索引擎的;如果你用Android手机玩新浪微博的话,切换到“广场”,里面的搜索就是由我们提供的。在电脑上也可以直接访问 http://www.yunyun.com 体验一下。这个搜索引擎的特点是加入了社交元素,如果你用微博账号登录的话,你和好友的微博内容,会对搜索结果产生影响。

跟制作无关的话就不多说了。半年前最后的工作进度是“微型四轴又失败了”,好多热心的朋友提了很多建议。比如电烙铁和焊锡丝质量不好,导致焊出巨大的锡豆;手工切割的PCB板过于粗糙,不对称而且增加大量自重;用绝缘铜丝代替电线等等。还有朋友给我发了PCB制板的软件和教程,wnq同学还给我邮寄了飞控板和机架。总之需要感谢的人太多了,如果没有你们的鼓励,这个小博客没准早就关掉了。

今年北京居然也经历了灾害级别的暴雨和暴雪,颇有世界末日的气氛。不过总算熬过了2012,可以放心开始新生活了。展望明年,还是充满乐观的。工作开始步入正轨,圈圈也上幼儿园了,新的一年要把扔下的事情再慢慢的捡起来。根据朋友们的建议,计划了下面几件事情:
1. 换一批小装备,至少要淘汰那个劣质的电烙铁,向正规军靠拢;
2. 学习PCB相关的知识,虽然是业余玩家,但总有用到的时候;
3. 第一个四轴太大,有危险;第二个四轴太小,带不动。下一步打算从头开始,做轴距20cm左右的;
4. 有时间的话,给磁悬浮减减肥,做到一个小盒子里;
5. 再有时间的话,把萝卜头改成手机+摄像头的版本;

前几天看到一个视频,很有意思,把小四轴放到一个仓鼠笼子里,这样调试起来就安全多了,而且跑起来非常有喜感,下次试验的时候就打算这么干了:

鼠笼里的四轴

鼠笼里的四轴

最后,祝朋友们新年好心情,心想事成,万事如意!:)

补上视频:



对 “马上又要到新的一年了!” 的 38 条 评论

  1. changeling 说:

    http://www.youtube.com/watch?v=KbtkpYIbuCw
    说的是这个视频把 确实很喜感
    建议把链接附到文章里

  2. 老薛 说:

    新年快乐!

    圈圈在上幼儿园之前是留在家里由妈妈照料还是去的托儿所?

    • 暂时是由圈妈负责,呵呵

      • 老薛 说:

        哦,这样孩子会照顾的好一些。可是妈妈就不能工作了吧。我现在就为这件事情发愁。

        • 是啊,圈妈现在不工作,生活压力会大一些。
          发愁啊,如果两个人上班都很忙,孩子就没法好好带了。父母带孩子是挺细心,但是很多教育的理念,可能还是得咱们自己来 :(

          • 老薛 说:

            确实如此。看来很难有一个两全其美的办法。不过孩子上学以后就好很多了。

          • 目前北京的现状是,孩子上学以后父母会更忙,预习、复习、批改作业,这些都是让家长来做的。还要带着去上各种课外班,悲剧啊。
            虽然大家都很反感这种模式,但是别的小孩都会个钢琴、舞蹈啥的,怕将来孩子自尊心受伤

  3. lechie 说:

    原来云云搜索是你们做的啊,很棒哦

  4. darkorigin 说:

    不仔细看笼子里的小四轴远看就像一个小蜘蛛 ,很有味道哦~

  5. darkorigin 说:

    顺祝新年快乐~~

  6. SONG_KEVIN 说:

    原来你也是做搜索的。同行同行,呵呵

  7. YunFei 说:

    祝您新年快乐!
    这个四轴的设计让我想到星际里的科学球。

  8. 老薛 说:

    啊!原来在北京做个小朋友也是压力山大啊!
    我真得考虑一下到底在哪儿找个工作了

    • 这个可是大事,你如果准备继续做研究的话,显然还是米国好吧

      • 老薛 说:

        确实是件大事!因为我没有在国内工作过的经验,所以不太好比较国内和美国工作环境的优劣。近年来国家对科研方面的投入的确加大了很多,实验设备上国内比国外不会差

        • 我有些同学在国内做科研(航空方面的),抱怨颇多,主要是觉得科研环境不行,很多形式主义的事情。
          但是话说回来,这些同学也没有在国外工作的经验,所以可能参考的价值不大

          • 老薛 说:

            多谢!可能还是到公司工作去比较务实一些,高校里弄虚作假的东西不少,即使是真的研究成果,基本上也没用

  9. sunny 说:

    四轴已有焊接好的样品,但是还木有调程序,轴距在8cm左右,中间那一块跟蓝牙大小差不多, 主控是32u4 + mpu6050 再加一个hc-05做蓝牙控制,可以免费送楼主一台^ ^ 邮件联系

  10. holylight 说:

    还是用arduino做吗?

  11. SSS_SXS 说:

    哥们终于回归了,没有你的博文还真什么也做不下去了

  12. LOWLOW 说:

    請問一下~~~~我現在是個大四生,我也在做ARDUINO的四旋翼,我使用的是ADXL345和ITG3200,我該從哪裡下手去寫PID呢??

  13. MyGod 说:

    基于博主的博文,我也开始我的4轴制作了.哈哈第一次很多方面都不是很懂.今天买配件的时候,店主推荐用8寸的正反桨…于是乎…具体效果还得等货到了看看,感觉整个飞行器感觉有点偏大.
    另外想问下,楼主做微型8桨的时候有没有考虑做2轴4桨的呢?

    • 我那个大家伙是10寸的正反桨,8寸做出来应该也是一个大家伙,如果玩航拍之类的,还是应该用个大的。
      在屋里玩的话,弄个小的比较安全。
      你说的两轴四桨是什么样子的?恐怕不好平衡吧?

      • MyGod 说:

        2轴4桨,2舵机 主要是没气动理论支持,这想法不知道能不能实现

        • 调整重心位置的话应该是可以,四轴飞行器需要做平衡,是因为它比较扁平。如果重心低的话,它就会自然平衡。
          比如竹蜻蜓就是单轴单桨的“飞行器”,但是单桨由于角动量守恒的问题,会产生自转,所以用偶数桨可以让飞行器自身保持转动平衡。
          我这仅限于纸上谈兵啊,把双轴的桨弄高一点,电池放低一点,应该也是可以平衡的。

  14. 诺亚方舟 说:

    终于又有更新了,一直关注这个小站。
    相当不错的说!

发表评论

可以使用下列 XHTML 标签:<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>