电动滑板器件清单
由 动力老男孩 发表于 2015/05/05 16:54:28终于到了大家最关注的器件清单了,电滑板的方案非常非常多,作为DIYer,很多时候需要选择适合自己的器件。比如我改装活力板的时候,就使用了电动自行车的电调,还有越速400W的有刷电机,因为后轮很大;后来改装滑板的时候,因为轮径很小,就改用了无刷电机的方案。这里的器件清单是我测试过,比较好用的方案,其中有些器件并不一定是最优的,仅供大家参考。大部分器件在万能的淘宝都可以搜到,因为价格波动比较大,我就不推荐链接了。
1. 滑板
之前讲过了:长板、双翘板、小鱼板,根据喜好自己选择。
2. 海鸥架
海鸥架也有不同尺寸的,改装电滑板最好用长板的海鸥架。下面这个图里的海鸥架,其中右边的那个带法兰盘(就是那个凸台),是专门用来安装电滑板的。可惜现在这种支架已经买不到了,只能用左边那种标准支架来改装了。
3. 电机 (推荐型号:N5065)
我选用的电机是N5065无刷电机,其中5065表示电机的直径是50mm,长度是65mm。N表示电机型号,具体代表什么我也不清楚,下面是N5065和C5065的对比:
可以看到,N5065的屁股是平的,C5065的屁股是尖的,相对来说 N5065的功率会大一些,当然价格也要贵一些。
需要注意的是,这些电机几乎都是为航模设计的,所以特性跟滑板的需求并不一致。航模应用里是带动螺旋桨,转速越高的时候负载越大。而电滑板在启动的阶段阻力非常大,一旦跑起来的之后阻力会突然变小,之后才又随着速度增加而增大。所以电动滑板在启动之后经常会有一个突然加速(美国那边一万多块钱的boosted board也这样),请大家务必要小心。要解决顿挫感,可能唯一的办法是换大轮子和大直径的电机。
有些同学可能会觉得N5065比较贵,实际上我试过很多电机,以我的体重70公斤为参考,C5065、C5055、N5055这些电机都可以带动。启动的时候会有一些区别,功率小的电机,启动的时候会比较费劲。如果你体重比较轻,可以试试小号的电机。
电机还有一个重要参数叫KV值,所谓的KV值就是电压增加1伏的时候,转速增加的数量。简单的说:KV值越大转速越快。那么问题来了,KV值是越大越好呢,还是越小越好?对于咱们的电滑板来说,基本上是越小越好,因为电机的转速对滑板来说太快了,遥控器基本上没有机会推到头。我一般选用的是KV270左右的电机,假如最高时速是25公里,那么选用KV400的电机,最高时速就可能达到37公里,这个速度摔倒的话基本就得去医院住一阵子了……
4. 电调(推荐型号:150A)
电调的全称是“电子调速器”,它的作用是调节电机转速。遥控器或手机发出的控制信号,是通过蓝牙传给单片机。单片机的功率非常小,带一个玩具小马达还凑合,带动滑板这么大的家伙,就需要电调了。电调最主要的参数就是电流,比如80A,150A。这个值显然越大越好,当然也是越大越贵。
我刚做滑板的时候还是冬天,那会儿先买了个80A的电调回来测试,发现还挺好用的。接着春天到了,万物复苏,阳光明媚,电调爆了……
在公园里跑着跑着,滑板下面直接开始冒绿色的明火,呼呼的开始烧。换一块烧一块,几天功夫烧掉了3块。这才知道是因为气温升高,散热不如冬天好了。
随后我换了一个150A的电调,具体型号是 QuicRun WP-8BL150,之后就再也没有烧过了。
有一些朋友说120A的应该也可以用,不过我没有试过。不是因为有钱任性,而是之前烧怕了,如果有用过120A电调的朋友,欢迎分享一下自己的型号和经验。
5. 电池 (推荐6S 5200mAh锂电池)
锂电池的种类也有好多种,我选用的这种是航模用的锂电池,6S表示是6片锂电池串联而成,江湖上的黑话叫“六串”。每片电池充满电的时候是4.2V左右,整块电池是25.2V。随着电池的使用,电压会逐步下降。电压过低会严重影响锂电池的寿命,所以建议在3.5V时就要开始充电,如果低于3V的话基本就算是废了。后面的程序部分,我会介绍如何在板上采集电池电压,然后在低电量的时候让喇叭发出滴滴的警报。
6. 充电器 (推荐 B6)
这种锂电池需要使用专门的平衡充,最常见的充电器就是这种B6充电器。充电略有点儿麻烦,需要稍微设置一下。
7. 传动结构(需要定制)
目前常见的电滑板方案,都是一对减速齿轮,用皮带连接,通过一个支架安装在轮子上。
我选用的齿轮比是大轮66齿,小轮16齿,用15mm*232齿的皮带连接,传动比大约是4:1左右。
支架的安装是个麻烦的事情,对于有法兰盘的海鸥架,只需要用一个片来连接就行,在该打孔的地方打上孔。如果不定制的话,也可以自己动手磨。我收集的百宝箱里有一段钢制的导轨,最初两个版本的支架,就是用砂轮磨出来的。其中那些奇怪的曲线,是因为钢轨打孔非常困难,只好用砂轮从外面掏进去。
8. 轮子 (推荐83mm*52mm长板轮)
滑板的轮子尺寸种类都很多,对于电滑板来说,平稳非常重要,所以轮子需要大一点儿。需要注意的是,很多店家卖轮子的时候,是不包含轴承的,因为轴承这东西价格差别很大,专业的玩家可能使用的轴承比轮子还贵。这个就看你的不差钱程度啦。
另外还需要注意的是,7里面的传动结构,跟轮子和海鸥架都需要配合,所以最好等海鸥架和轮子都到手之后,量好尺寸,再开始定制同步轮和支架。
9. 控制板 (自己做)
控制板是在滑板上的,用来接收信号和控制电机的部分。它的核心是一块Arduino单片机,通信部分是一个蓝牙模块。
这是我的长板上的控制部分,这个板子可以接两个电机,上面还带了电池电量检测、环境亮度检测、灯带、警报喇叭等功能。这一部分需要的零七八碎的部件比较多,统一和遥控器的清单列在最后面。在后面的攻略里,会发出原理图,有兴趣的同学可以去照单采购。强大的HelloPlanet同学做出了PCB板(后面提到的遥控器板子也做了),患有电路恐惧症的同学,也许可以直接购买(暂时没有淘宝链接,先看看有没有同学需要吧)
10. 遥控器
如果你手头有一个android手机的话,其实完全可以不需要遥控器,很多人会担心手机操控不方便,玩滑板的时候怎么能看着手机呢?
其实不用担心,我的APP做成了全屏界面,你完全不需要看着手机,直接用手在屏幕上下移动就可以了。上半屏幕是加速,越往上速度越快;下半屏幕是刹车,越往下刹车越重。手指头越过中间的区域时,我会让手机震动一下,就知道是过了中点了。
如果你是土豪型的iPhone用户,或者觉得手机的手感不太好,或者怕紧急情况下把手机摔坏,也可以做一个手持的遥控器。跟它对比的是常见的枪式车模遥控器,这个枪型的东西其实用户体验很糟糕。扣板机是加速,向前推扳机是刹车。问题是遇到紧急情况时,很多人下意识的反应是握拳,反而会出现危险。
手持的遥控器,主要部分也是由Arduino和蓝牙模块组成(遥控器的蓝牙需要使用主设备,滑板上的使用从设备)。具体的原理图和器件清单,我也会在后续的攻略中陆续发出。
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控制板和遥控器中使用的器件清单,有些略有调整,不一定都更新在里面了。
我写攻略比较啰嗦,所以更新的比较慢,大家不要着急。这里是目录页,我每写一篇就会更新到这个里面。
顶
不叫啰嗦 叫做全面,细致。。。
毕竟很多模仿的人看着清单来按图索骥会很方便
什么都省略了 那还叫啥攻略啊。
顶。。。至于慢嘛 好事多磨嘛
哈哈,多谢支持!
想问下 电池那个 用多少C的呢?
20以上都可以,5.1Ah的锂电池,20C的电流最大100A以上,对应的功率是2200W
嗯谢啦 期待你接下来的更新
电池的续航怎么样
大概能跑10公里吧,看你用多大的电池了
哈哈 大哥 啥时候出成品 我要购买 哈哈
120A的和80A的都用过,真没遇到烧了的情况。。可能是我比较轻的原因吧~
80A的我也玩了好久,比较离奇的是烧了一块之后,再换上去很快就又烧了
难道真正的原因是吃胖了
哈哈,不谈别的,玩电动滑板瘦还是很有优势的。另外推荐下大鱼板,各方面觉得都不错。
多谢建议,我买了一个大鱼板,真是不错
想请教下 如果起步阶段人为的启动滑板(就是蹬下地) 可不可以避免起步的大电流?
没错,我现在就习惯先蹬一下再上,不过这个动作对刚玩滑板的人有点儿困难,他们一般都小心翼翼的站在板上,腿可能还在抖抖抖的
动力哥 你的电机测速搞定了吗 我一直测不出来霍尔的信号