解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机

今天刚刚听说lego有一个叫做LDD的软件,可以直接生成搭建图。三人行必有我师,在这里感谢一下程序猎人

真是应了一句老话“独学而无友,孤陋而寡闻”。从我决定开始做魔方机器人以来,基本上都是自己闭门造车。后来为了发攻略,又重头搭建了一遍,途中拍了无数照片。早知道就不费这个牛劲了,更郁闷的是搭完以后程序员的兽性大发,改了n多地方和无数代码。。。。

不过话说回来,牛劲既然已经费了,我还是坚持把这一系列照片发完,嘿嘿。大家先凑合看,如果有时间的朋友愿意帮我转成LDD的搭建图,本人将不胜感激。

下面是萝卜头小爪子的驱动电机搭建过程:

准备一个电机

准备一个电机

连接电机轴,引出动力

连接电机轴,引出动力

几个连接件

几个连接件

不知道该说啥,照葫芦画瓢吧

不知道该说啥,照葫芦画瓢吧

这是下面的支架

这是下面的支架

和大底盘的对接过程

和大底盘的对接过程

看!搭起来了,请注意这里的角度和距离都是计算过的,最好不要变化

看!搭起来了,请注意这里的角度和距离都是计算过的,最好不要变化

这是两个悬臂,其实一个就可以了,两个是为了结实点,也更好看

这是两个悬臂

连杆的安装位置

两个悬臂的安装位置

悬臂安装以后,为了更结实,又增加了一个

悬臂安装以后,为了更结实,又增加了一个

安装完成了

安装完成了

绕到后面看一眼

绕到后面看一眼

这个版本的爪子电机,可以看出是由电机直接连转轴驱动的。在很多次朋友参观的过程中,这个爪子由于力气不够大,被魔方卡住了,让我感到非常没有面子(算了,萝卜头表现欠佳,归根结底还是我没培养好)
下面就是兽性大发的部分了:改用了一对3:1的齿轮组,把萝卜头的臂力增强了3倍,所以现在彻底解决了爪子被卡住的问题。搭建过程没有再拍照了,只能看看结果照片,大家自由发挥吧:

添加了减速齿轮组的爪子电机

添加了减速齿轮组的爪子电机

换个角度来个特写

换个角度来个特写



对 “解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机” 的 11 条 评论

  1. 程序猎人 说:

    竟然被感谢了。
    其实应该感谢博主,因为我之所以买了NXT套装,完全是看了博主的视频之后才出手的。

    在我的博客上加一个你的链接,希望不会介意。(有意见我就撤掉。 :-)

  2. 杨振兴 说:

    你好。
    恩,因为感觉自己很冒昧,所以可能说话不怎么流畅,请别建议!
    我是一名上海的高中生,同时也是乐高爱好者,玩乐高两年多了吧,从RCX到NXT都玩过了。看了这个机器人,恩,当然不说假话,打心里底想能模仿出一个出来。我也看了你的博客,真的用了很多心思,修修改改用了一年的时间。也知道你是电脑工程师。恩,怎么说呢,如果出你的机器人,对我现在来说,太重要了。真的。
    恩,也许在这里说也听不到什么建议,也不知道你什么时候能看到。本想能否给你个电话,在博客中也了解到你可能在新加坡的。
    看见的话,有空,回个信息好吗?能否给个QQ,MSN,邮箱等。可以方便联系的,关于详情,我会和你细说的。真的对于现在的我好重要。
    谢谢。
    我留点联系方式
    杨振兴,手机1590056003
    QQ 398157816
    邮箱 yang-zhen-xing@hotmail.com
    同时也是MSN(很久没上)
    如果你用其中一个联系了我,在这里回个信息好吗?
    谢谢

  3. 我会陆陆续续贴出全部攻略,因为工作很忙,更新可能有点慢
    如果有技术问题,欢迎直接在留言里提问
    另外你可以上一些乐高技术论坛,会有高手跟你讨论

  4. 程序猎人 说:

    隔一楼的那位兄弟要重现这个机器人做什么重要的事情?
    难道是交作业?或是追mm?
    后者的话,全力支持;前者的话,还是希望多靠自己的力量。
    哈哈…… 祝你追mm成功!(哪怕不是,也祝)

  5. 杨振兴 说:

    四楼的朋友,你好啊~~
    恩,你好啊,高中哪能谈恋爱啊。哈哈,不过现在都什么年代了呢,不谈的话,万一大学校花都有男朋友了,就不妙了。
    呵呵,开玩笑的啦。
    苦啊,高中。作业一堆,语、数、外、理、化、生、政、地、历。如果连机器人都有作文,那完了,这年代,废了。
    呵呵,恩,怎么说呢,一种狂热的爱好吧,从小就是这样,不然感觉怎么睡就是睡不着,脑子里就是“魔方啊,魔方,机器人啊,机器人”和念经似得。
    真的对这个机器人感觉特别神奇。
    呵呵。麻烦大家指导指导,先谢谢啦·~

  6. 我更新的比较慢。你如果很有兴趣的话,正好可以在这一段时间思考下,如果是你自己来做,会做成什么样子,需要用到什么知识。不一定非要按照我的思路。

    另外,希望你不要耽误学习,考上好大学,玩机器人的机会更多!:)

  7. 八卦技术爱好者 说:

    哎呀我儿子8岁了,超级喜欢乐高,也喜欢魔方,常用乐高发动机和小零件搭个小车什么的,今年暑假打算让他也模仿您做这样的机器人试试看,就是编程这个步骤,是用乐高配套的软件和它特有的编程语言么

  8. hohohoho 说:

    好复杂啊!

  9. hohohoho 说:

    这么多零件,是不是要买几盒积木啊?我可米有这莫多资金(我乃小学生)!

  10. suyiyang 说:

    痛苦

  11. L 说:

    你好 我是一名魔方爱好者 当然在玩魔方之前也很喜欢乐高哈
    现在我想做一台打乱机器 有些程序方面的事项想请教
    能不能加我QQ799511330
    我有好多想请教你!!!拜托加我!!拜托了!!(加时注明乐高魔方)

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