解魔方的机器人攻略11 – 爪子

这次不说废话了,直接上图,节约时间:

一大堆散件

一大堆散件

组装起来

组装起来

横杆加固,另外点缀些颜色

横杆加固,另外点缀些颜色

一组连杆,注意蓝色的那根需要磨得薄一点

一组连杆,注意蓝色的那根需要磨得薄一点

组装好的连杆

组装好的连杆

与悬臂的连接

与悬臂的连接

大体框架已经搭成了!

大体框架已经搭成了!

加个小人点缀一下

加个小人点缀一下



对 “解魔方的机器人攻略11 – 爪子” 的 9 条 评论

  1. 杨振兴 说:

    大家好啊!
    动力老男孩好~
    恩,这个机器人,我照着你的搭建图,搭建得差不多了,你说的那个魔方小站,我一年前就是在那里买的魔方,在那人的博客上学得拼魔方呢。
    一,恩,现在,我就是不知道这个魔方要哪种?魔方小站淘宝上一堆的魔方呢,眼花缭乱了呢。
    二,还有啊,主要问题啊,这个魔方机器人的程序肯定不是用G—NXT编写的,不知道是什么软件呢?是“bricxcc”?
    三,最后就是博客主可否分享一下程序呀? ~\(≧▽≦)/~啦啦啦~\

  2. 杨振兴 说:

    看了看,错了,应该是第三个最主要。O(∩_∩)O~

  3. 人因梦想而伟大 说:

    你好,我就直说,我想和你做朋友。当然我也要弄ai,没办法,你是爱好有实力,我是爱好没实力,所以就想和你交流一些想法,看看能不能有所互相的提高。我的qq:315039973。当然你要是不用qq。请你告诉我我怎么联系你,从网络上。

  4. hohohoho 说:

    这个好做的多了,嗯。。。。。。不过装在一起之后会不会倒啊?

  5. 0x5e 说:

    动力老男孩你好,我最近在你这儿学做解魔方机很久了, 我用的方案是android+arduino, 我是一名大二的学生, 乐高积木太贵了买不起 ,于是只能在淘宝上买塑料条和舵机搭建。底盘我已经做好了,但是做爪子的时候碰到些问题:我的塑料条都是比较扁平的,没有乐高这么好的自由度, 爪子和电机在摆放的时候要注意些什么呢?怎样才能让它翻的了魔方,并且回来的时候不会卡住?

    • 乐高的自由度反而不如塑料条,所以你看乐高机器人转魔方动作是非常慢的。
      爪子的结构确实是设计的难点,我简单的想了下,可能有两种方案:
      1. 爪子是固定的“凹”形,需要抓住的时候前进卡在魔方上,转弯之后后退离开魔方
      2. 爪子具有张开和抓住的功能,然后原地旋转
      仅供参考,希望你能发挥想象力,用简单的设计来实现复杂的功能,这才是机械部分的乐趣所在。

      前几天给小孩买了一个瓢虫的小玩具,才1块钱,能按顺序做前进、后退、旋转和翻跟头。打开看里面,只有一个发条和简单的几个齿轮+拨杆。
      真感慨,这些设计玩具的都是神人啊

      • 0x5e 说:

        谢谢你的指导,机械部分我还是不太会, 现在打算用你说的第二种方法试试, 我买的塑料条只能实现两个自由度 ,三维的不太好搭,于是就做了个机械爪模型,过几天去淘宝店里找人3D打印一个试试^_^

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