解魔方的机器人攻略12 – 安装传感器

这一节要介绍搭建结构的最后一个部分–安装各种传感器。之后我会继续发布软件部分的攻略。
正好今天有位小朋友留言问道,能不能分享源代码。我在这里统一回答一下:在这系列的攻略里,会讲到制作萝卜头所有需要的知识点和注意事项,也会逐步贴出所有源代码。但是在攻略写完之前暂时不会提供下载,因为我希望大家最终自己动手实现,这也正是DIY机器人的乐趣所在!在我制作的过程中,遇到了许多困难,你们已经不需要走太多弯路了(谁敢说我小气,我跟他急^_^)。

引用一段和菜头的话:上网以后,我们把信息当做了知识,把收藏当做了学习,把阅读当做了思考,把储存当做了掌握。像个花栗鼠在秋天收藏坚果一样,把自己的阅读器和硬盘塞满,却依旧觉得饥渴难耐。

言归正传了:

颜色传感器需要的颗粒

颜色传感器需要的颗粒

把颜色传感器安装到电机上

把颜色传感器安装到电机上

非常重要的一步!因为传感器的杆很长,需要一根橡皮筋来避免晃动。

非常重要的一步!因为传感器的杆很长,需要一根橡皮筋来避免晃动。知足吧,这一根皮筋是我被折磨了一星期之后才想到的...

 

超声波测距传感器

超声波测距传感器

安装在最高点,它的作用是判断转台上有没有魔方

安装在最高点,它的作用是判断转台上有没有魔方

亮度传感器

亮度传感器

组装成一个奇怪的样子

组装成一个奇怪的样子

安装的目标是这里

安装的目标是这里

安装之后的效果,注意看上面的底盘,贴了一圈白纸,原因在软件部分会介绍

安装之后的效果,注意看上面的底盘,贴了一圈白纸,原因在软件部分会介绍

距离上需要留一个2到3毫米的间隙

距离上需要留一个2到3毫米的间隙

固定NXT主体

固定NXT主体

从另一个角度看看怎么固定

从另一个角度看看怎么固定

最后的一些工作:接线,贴提示的彩条,把剩余的散件用来加固,还有就是化化妆

最后的一些工作:接线,贴提示的彩条,把剩余的散件用来加固,还有就是化化妆

接线方式说明:

电机A:爪子
电机B:魔方的旋转底盘
电机C:颜色传感器电机

传感器1:超声波测距传感器
传感器2:亮度传感器
传感器3:颜色传感器
传感器4:按钮(这个是我调试的时候用来中断的)



对 “解魔方的机器人攻略12 – 安装传感器” 的 5 条 评论

  1. beef 说:

    “上网以后,我们把信息当做了知识,把收藏当做了学习,把阅读当做了思考,把储存当做了掌握。像个花栗鼠在秋天收藏坚果一样,把自己的阅读器和硬盘塞满,却依旧觉得饥渴难耐。”

    这段话太好了

  2. 杨振兴 说:

    上海今天竟然下雪了·

  3. eggman 说:

    爪子的设计非常不错 借鉴了
    颜色识别用乐高的东西太贵
    我的方案里考虑用摄相头

    博主无形中推动了lego和魔方的销售事业
    另外 楼上的小童鞋的名字和俺的好像

  4. to: eggman
    没错,这个颜色传感器很贵,而且用颜色传感器读颜色比较慢,把54个色块都读一遍,已经需要几分钟
    摄像头就好多了,不过需要连一条线到电脑上 :)

  5. hohohoho 说:

    那哪个更好呢?

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