机械结构 – 一次不成功的尝试

据说DIY机器人最麻烦的步骤就是加工零件,主要是因为加工设备太少,巧妇难为无米之炊嘛。我买了一本叫《机器人制作入门篇》的书,作者的家里居然有小型车床和铣床。可是北京的房价这么贵,人都不够住,哪有地方放这么多东西。

前几天我突发奇想,打算试试用废旧的玩具和家具来加工“零件”,因为木头比金属还是容易处理一点,用牙都能啃个豁口出来。所以有了下面的一个小尝试,这次尝试的目标是做一个小车底座。

当然,大家看了标题,已经知道这是一个不成功的案例了。其实我本来想把标题写成“一次失败的….”。后来想起一句老话:没有所谓失败,因为至少排除了一种不可行的方案。正好快过年了,把不开心的事情说出来,让大家开心一下。

首先,盘点一下手头的家伙,看上去还真不少:

家里的工具们

家里的工具们

接下来的工作是忽悠老婆,就说家里的鞋架子已经臭了,该换一个了,然后把它拆成了无数的木条。下面是用小刀抠出来的轴承座:

用小刀抠的轴承座

用小刀抠的轴承座

剪一块罐头铁皮,用钉子在两头打眼,把轴承固定在木头上:

做好的轴承

做好的轴承

一式两份:

两个轴承座

两个轴承座

下面这个是用膨胀螺栓掰成的“联轴器”,外加铁棍和玩具车的轮子:

轮子和轴

轮子和轴

可以变方向的另外两个轮子,木头上的那两个窟窿,废了半天劲用磨轮打出来的:

另外两个轮子

另外两个轮子

用来调节宽度的两个小木块,调节方法是:如果宽了一点,就用小刀把它削平。

宽度调节“装置”

宽度调节“装置”

最后的组装:

小车底座的最终结果

小车底座的最终结果

做到这里就结束了,本来应该还有几个步骤。应该把长出来的轴锯掉,然后接上电机,后面的两个轮也要加上一个控制方向的电机,就变成了一个小车底座。

没有做下去的原因包括:
1,木头+山寨工具=误差,精度实在很差,强度也不够
2,污染很大,满屋子一股奇怪的木头味,另外还有噪声污染
3,粗大的件可以做,复杂的小件做不了

考虑到家里还有孕妇,实在是不能再这么玩了。难怪老外们一说起创业,就是在车库里面,那是一个可以随意折腾的地方。接下来还是打算画点AutoCAD的图,送去工厂加工,不知道要花多少银子啊 :)

最后附上工作照一张,颇有恐怖分子的气质:

工作照

工作照



对 “机械结构 – 一次不成功的尝试” 的 11 条 评论

  1. zhcq163 说:

    果然很帅,和拉登有一拼

  2. zeus 说:

    那套盒装工具还不错也

  3. chassic 说:

    继续努力

  4. yjfyeyu 说:

    哥们用的史丹利?

  5. 流浪的星星 说:

    楼主不但是个程序高手,还是为机械设计高手啊,佩服

  6. lechie 说:

    我是过来膜拜的,非常厉害的博主,开发技术一流,共享精神一流,做事态度认真。非常的敬佩!

  7. haiwei624 说:

    话说可以用VEX机器人,基本不需要自己加工零件的。就是零件比较贵。。。我们学校都快舍不得买了。。

  8. haiwei624 说:

    话说你也许和我老爸是相同爱好耶。。。。。。我爸是高中的机器人老师,工具爱好者,杂货间就是工作室,工具包括小型机床。。。

  9. v4xyz 说:

    沉默的羊羔

  10. lego专家 说:

    坐小车干嘛???????????

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