底盘小车的制作 – 轮子

春节期间老丈人和丈母娘来北京了。本来我还非常担心,如果老人们发现我每天捣腾这些东西,一方面可能觉得我不务正业,一方面也可能会觉得自己的闺女生活在水深火热之中。

老丈人曾经做过十多年的铣工,知道我这点小爱好以后,非常有兴趣,这几天一直跟我一起探讨和制作机械部分,还说回家以后要送我一套什锦锉。哈哈,也许男人就是天生的机器人爱好者 :D
废话不多说了,先看看最近几天的进展。

首先是订制的几根45#钢的小轴,春节前终于送到了。下面是我手绘的加工图和送到的小轴:

小车的轴

小车的轴

非常杯具的事情:我只标注了Φ8的直径,没有标注公差,所以寄来的小轴比轴承粗了0.2毫米。用磨刀石磨了半天,发现45#钢真是太硬了,这样下去胳膊磨细了轴也细不了。用砂轮打的话,又担心打不圆。经过和老丈人的讨论,决定制作一个小型“车床”,用来打磨这根轴。正好可以用小车的电机来驱动。这是从百宝箱里搜刮出来的各种杂物:

各种车床配件

各种车床配件

家里最可怜的菜板,一直被我用来做各种实验,这次它会变成一个车床。

百变菜板

百变菜板

直流电机需要一块角铁做支架,百宝箱里找不到合适的配件,我在家里寻摸了半天,终于发现电脑桌下面有几块合适的角铁,趁着老婆去午睡的机会把它拆了。作为补偿,让电脑桌也上个镜头:

电脑桌下面的角铁

电脑桌下面的角铁

看,和直流电机简直就是天生的一对

直流电机的支架

直流电机的支架

再用一块不知道从那里捡来的T型铁皮做成支架,一个简易的小车床就制作完成了:

小型车床

小型车床

接下来就是用砂轮打磨了,老丈人亲自操刀上阵,看看战斗现场:

打磨短轴

打磨短轴

经过打磨的短轴终于可以安装到轴承里了,事先套上一个直线轴承,然后装上传说中的无敌风火轮:

安装轮子

安装轮子

在轮子的另一面,用一个锥型齿轮,把动配合变成静配合,再用螺丝拧紧固定:

锥齿轮固定

锥齿轮固定

最后把打磨用的直流电机拆下来,用联轴器连上。把上面的工序一式两份,底盘小车的两个驱动轮就完成了。明天的计划用铝条和角铝把两个轮子连上,然后再添加两个万向轮制作成底盘。两个直流电机的功率还没有试过,希望能带的动二十公斤的重量。

做好的轮子

做好的轮子



对 “底盘小车的制作 – 轮子” 的 10 条 评论

  1. chassic 说:

    肯好电脑桌下面的角铁有三个

  2. SEVEN 说:

    厉害,原以为小爱是个迷你型的机器人,看到轮子后才发现这家伙好大个。你的工程相当的巨大啊。

  3. dot 说:

    迷你车床要保留,以后让小爱用来造小小爱

  4. 流浪的星星 说:

    老大比我这个搞机械的还懂机械

  5. 胡泊 说:

    那个简易车床很帅,不过请问你的电机和另一端支架的同轴度怎么保证的?

  6. 折腾 说:

    唉,我这个学机械的都自愧不如啊

发表评论

可以使用下列 XHTML 标签:<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>