解魔方的机器人攻略1 – 前因后果

在开始介绍方案之前,我先回答一个问题。有人问我,为什么你无端端的会想起做一个解魔方的机器人呢?

(嗖~~镜头切换到1990年)
玩具店里,一个小P孩正呆呆的看着一架模型飞机。他的眼睛里充满了渴望,小伙儿追求姑娘的眼神也不过如此。
但是他没有哭闹着要买,因为他知道家里没有多少钱(哈哈,这娃真懂事啊)
最后他挑了一个很便宜的魔方,这个魔方成了他几年内唯一的玩具。
那个时代没有网络,信息匮乏,这个不算聪明也不算太笨的小P孩,自己一个人闷头玩了两年,终于找到了还原的方法。

(嗖~~镜头又切换到1996年)
在座如果有北航的校友,应该知道冯如杯科技制作竞赛,每年各系都有老师组织并指导学生参赛。
航空发动机系的新生:老师,我想做一个能转魔方的机器人
指导老师(观察中:这个学生真是特别啊–看上去特别呆):
嗯,你的想法非常好,不过我觉得实现起来很难,而且没有什么实用价值,另外咱们系也没多少经费……
于是这个不切实际的想法就这样被咔嚓了。
题外话:其实当时计算机还在Dos时代,Internet更是还没在北京出现,做这样的机器人确实非常困难。我后来参加的Atar9C发动机实体模型项目,获得了冯如杯的二等奖。
这个发动机至今还展览在北航三号教学楼的发动机陈列室里,回想起来还是无法抑制的臭美啊!

(镜头再次切换)
某公司老板酷爱长跑,为了迎接新加坡马拉松大赛,他组织了一次公司内的热身长跑活动。
在这次活动里,只要跑完20公里,就可以获得几百大洋的奖金。
有一位年轻人恰好出差到此,跑两小时就有几百大洋入账,不赚白不赚啊!
不幸的事情发生了,半路上他亲眼目睹了一个同事倒下,心脏病突发。
虽然这种事在长跑中很常见,虽然和这位同事素不相识,但是年轻人还是被震撼了
人生如白驹过隙,你曾经想过要做一些事情,但是“有空了再说吧”,“有钱了再说吧”。。懒人的借口总是好找的。
当然,大多数人不会以这种突然的方式离去,他们只是在不知不觉中变老,然后有一天,他们会“突然”发现自己没多少时间了。
所以他决定做点事情,从十多年前被鄙视的小心愿开始做起。
题外话:世事就像变幻莫测的魔方,一串貌似毫不相关的因,可能会结出一个莫名其妙的果。这就是传说中的蝴蝶效应吧!



对 “解魔方的机器人攻略1 – 前因后果” 的 29 条 评论

  1. 程序猎人 说:

    原来魔方机器人都被你酝酿那么久了呀。
    难怪可以做得那么好!

    ps. 看了你[关于本站]的内容。个人觉得关于梦想,与物理年龄(或者应该叫生理年龄?)无关,与此人是否愿意活得有意义有关。个人想法:失去了梦想,基本等于随时可以去死。

    祝你的小爱机器人早日顺产!哦,还有圈圈!
    (一个秘密:我也正在打算造一个Boxman呢,生活在我的游戏机里面的小人……目前处于八字尚无一撇的阶段)

  2. 。。。 说:

    拜师兄!

  3. jarenduan 说:

    棒,细节我还没有具体看,不过,看了视频觉得第三版已经很完整了,整个的设计很赞,简单实用也有风格,如果都是楼主未经参考自己想出来的,那真的不得了,希望再接再厉!

  4. 7starz 说:

    LZ做的东西有点意思,我打算也研究一下了。
    BTW我也是北航的,你的模型在3号楼展览啊,你要是去主楼5层,机械绘图教室外面的橱窗里有N张我的作品呢,呵呵:)

  5. rrr 说:

    呵呵我也是北航的,三阶魔法26秒左右哦

  6. Mike 说:

    非常欣赏博主的精神,赞一个!希望你继续制作各种牛X的东东来震撼我们。发明机器人也曾经是我儿时的梦想,不过现在已经混纯软件开发了。

  7. bluecrystal 说:

    赞一个,同是北航校友,我咋就没这个能耐呢?俺是北航最老的那个专业的,也唬人。

  8. 囧囧 说:

    原来做这个是一场有预谋的行为

  9. nine 说:

    看了博主的文章,受到严重的冲击(没有用错词),激动呀,同人,同人。小弟自不量力,目前从事WEB(ASP.NET)开发七八载,从小的梦想是机械自动化,但造化弄人(更多的是自己不努力,呵),并无涉及相关领域,真是憾事一件。
    到09年顿悟,AI才是我的终生理想。但从现实转理想,需要面临许多的困难。但并没有畏惧。暂时定位为业余兴趣,以后会经常过来看看博主。呵,希望博主加我QQ,请指教。

  10. null 说:

    真佩服博主想干就干的魄力与想法,如果我也能为以前的小小理想奋斗一下就好了,呵呵。

  11. 袁博文 说:

    你太帅了 不光是创新技术 还有博客的诙谐 严谨
    加油 小弟以后要多多跟你学习

  12. Legency 说:

    校友啊 学长我是7系的 今年也在想冯如杯的项目 也想搞个魔方机器人 可是跟你做的有点不一样 不过也来你这取经了

  13. 丢丢 说:

    很强大~
    想起来就做,真侠者风范也~

  14. seehao 说:

    同北航路过,2系的~

  15. 流浪的星星 说:

    看过一遍再回头看一遍,觉得后面的话很值得咀嚼一下,哈哈。

  16. 石大一小生 说:

    学习了,,向大哥致敬

  17. 隽隽 说:

    你那个发动机带我看过没

  18. ZH 说:

    原来是北航学长!!!!!!!!!我是2系的!!!学长给力!!!!

  19. 我好感动!!!

  20. 冯彦军 说:

    首先向学长问好,我是北航15系的。最近冯如杯报名,我忽然一天拼魔方时有想做机器人拼魔方的想法,然后上网一查,没想到已经有那么多人做过了。但是思考再三,还是决定做。因为真的是我想到的,而且想了这么多天,不想放弃这个想法。很大可能我做的可能会很不成功,但是我就是想尝试那个过程。想想那都是个神奇的过程。偶然间今天中午上网查关于这方面知识时,进来了你的博客,仔细看了看,竟然还是学长,我感动啊!然后又被你一直坚持DIY创作和每日的记录,真的是佩服!希望学长能看到的话,给我点建议。谢谢。对学长佩服的五体投地,呵呵。

    • 呵呵,师弟好!
      冯如杯得不得奖其实不要看得太重,也不用非要讲究什么创新,世界上哪有那么多发明家。你觉得有兴趣,就去尝试好了。
      如果说建议的话,我的这个魔方机器人是用颜色传感器+乐高的,读颜色很慢,转魔方也很慢。
      建议你改成手机摄像头+单片机+步进电机的组合。正好冯如杯是有经费的,虽然几百块钱就可以搞定,但是省一点是一点儿嘛(智能手机现在几乎大家都有,可以忽略成本)

  21. 冯彦军 说:

    学长好,手机摄像头怎么来充当颜色传感器呢?我在网上查了半天,真的是没有思路啊。我现在对于这方面还是刚刚开始,请您给我发邮件给我大概说说原理吧,或者给我点建议,谢谢。

    • 我也没有做过,只是有个想法。思路大概应该是摄像头拍下照片(不一定要保存成文件),然后每个色块取几十个点算颜色平均值。
      具体的做法我也还不知道,不过这才是挑战对吗?你把困难分解成一个一个的小问题,然后挨个儿解决,最终解决的时候才有成就感。

  22. 冯彦军 说:

    还有,单片机的话我该用哪款呢?请给我点意见。现在马上就得开始着手了,我也没思路。不知道怎么下手。

    • 我虽然没有开工,但是大概思路是这样的:手机本身就是个强有力的CPU,所以我打算让手机负责大量的运算,而单片机只是负责带动电机。这样的话对单片机要求很低。
      如果你对单片机熟悉的话,51或者Arm都可以,如果是新手的话,建议使用arduino,这样就不用纠结于制板和小电路了

  23. 膜拜,敬仰,回忆,砺志。

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