解魔方的机器人攻略2 – 选择方案

有了想法,接下来该怎么行动呢?我建议的方式是:
考查 -> 确定方案 -> 架构 -> 实现 -> 改进

我们先开始考查,随便Bing一下 rubik+cube+robot 。你可以找到各种奇奇怪怪的魔方机器人,例如:

各种神奇的魔方机器人(无聊的人还真不少)

各种神奇的魔方机器人(无聊的人还真不少)

需要链接的请点这里:
http://www.switched.com/2009/09/17/teens-rubiks-cube-robot-solves-classic-puzzle/
http://video.google.com/videoplay?docid=-2084071621500271233#
http://www.youtube.com/watch?v=jkft2qaKv_o
http://www.engadget.com/2007/12/17/kawasaki-robot-solves-rubiks-cube-in-six-seconds-flat/
http://tiltedtwister.com/

我决定参考(请注意是参考而不是抄袭)图中左下的方案,该方案基于Lego公司的NXT Mindstorm机器人套装制作,有以下优点:
1,成熟产品,无需设计电路和焊接
2,积木式设计,扩展性超强
3,三组电机,多种传感器,蓝牙连接,功能很完善
4,有很多第三方的开发包,编写代码很方便
5,价格可以承受(2k左右)

它的缺点:
1,个头小,功率不高,转魔方没问题,干重体力活就不行了
2,塑料连接件,容易出现误差
3,想进一步扩展电子设备较困难

万丈高楼平地起,确定方案就是迈出了第一步!请注意:貌似最轻松的这一步恰恰是最关键的,因为它会影响到之后的所有工作。这个考查阶段,我大概用了一星期的时间查阅资料,对比和估算了各种方案需要的时间和经费;另外还需要一个大概的可行性分析,确定这个方案可以行的通。

现在回过头来看,可行性分析非常重要但也不要钻牛角尖,因为做一件事很少能一帆风顺,总会遇到各种出乎意料的问题。只要不轻言放弃,开发人员永远都可以兵来将挡,水来土掩。

接下来就准备掏银子采购吧,像泡妞一样,该出手时就出手!



对 “解魔方的机器人攻略2 – 选择方案” 的 4 条 评论

  1. jordan 说:

    看来楼主也是泡妞高手……

  2. wahyd4 说:

    恩。。要是我也可以坚持该多好。。。

  3. 长富宫 说:

    贵!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  4. 佟操 说:

    楼主很幽默啊,原来泡妞和这是一个原理,哈哈!

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