解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下)

二,颜色传感器
身价第二高的同学隆重登场了。想玩魔方,当然要先能看到魔方,并且识别它的颜色。
NXT套装里自带一个亮度传感器(Light Sensor),我曾经打算用它来读取魔方的颜色。
后来发现这个亮度传感器只能读出灰度值,就跟个色盲似的,让它寻个线还凑合,让它看魔方简直就是杀牛用鸡刀。
没办法,只好再买一个专用的颜色传感器吧!
照样上淘宝买吧,价格500元左右。
需要注意的是,这个传感器虽然价格很贵,但是性能却没有想象的那么好。
它能以RGB的形式返回颜色值,但是误差是相当的大,后面我会专门介绍一下怎么在巨大的误差下判断颜色。

NXT 颜色传感器

NXT 颜色传感器

三,魔方
魔方是制作萝卜头过程中非常关键的一环(废话)。问题在于,你不能随便在街头买个烂魔方,然后交给萝卜头。
因为萝卜头身体比较单薄,大刀耍不动的结果是把自己玩残了。
我的第一个魔方就是街头花10块买的,当时还觉得相当贵,想当年好像只用了一块钱。
结果很明显,魔方转到一半,萝卜头的胳膊飞出来了。
后来我分别买过Rubik牌和国甲牌,价格都是50左右,质量上还是咱们国产的好!
所以这里强烈推荐国甲,另外再强烈推荐个淘宝店叫魔方小站,自己搜一下吧:)

国甲魔方

国甲魔方

四,乐高配件
乐高公司真是一个伟大的奸商。它的产品很好,但是零件总是不够用。当你差几个连杆的时候,就会发现这玩意儿真是贵的惊人。我建议不用专门去买连杆或者销钉这样的小件。可以直接去买个乐高小车或者推土机这样的套装,反正多出来的也没损失。
让人欢欣鼓舞的是,乐高颗粒有很多山寨的,尺寸完全一样,质量稍差一点,但是价格只有四分之一。
(一分钱一分货,乐高原装颗粒都是无毒的塑料,如果给孩子玩的话最好买原装的)

乐高铲车

乐高铲车

 



对 “解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下)” 的 22 条 评论

  1. 程序猎人 说:

    提醒一下,貌似与乐高机器人契合比较好的是国甲2,或者正版Rubik。因为边长刚好可以放入后面制作的托盘,又不会太紧。国甲3或者其他很多型号的魔方边长会长1mm,导致卡得太紧,无法推倒。
    具体数值有些记不清了,可以自己丈量比较。
    貌似最新出的国甲5,大小也与甲2一样,可以考虑。(要么就是甲4,型号有点记不清了……)

  2. 我试过正版Rubik’s和国甲一代,国甲二代
    最好用的国甲二代,因为它个子最小(是每块小1mm,总共小3mm)
    正版的Rubik手感不错,但是摩擦力较大

  3. 米狼 说:

    你好!咱是否可以使用摄像头去取RGB值呢?请回复,电子邮件最好,谢谢!

  4. 小把戏 说:

    视频分析,可以帮点忙。

  5. 方方 说:

    作为魔方圈的人。纠正楼上几个问题。。。

    甲二是56mm边长,比正常大小小一个mm,不是每个块小一个。

    R的都是57

    国甲系列中现在封四 小甲 小小甲 是小个子的,比甲二甲五都小。其他都一样了。

    没有甲四,因为不好听,叫模一

  6. vv. 说:

    甲5封3很华丽

    鬼手使用中

    期待海燕…

  7. land@coshim 说:

    颜色传感器是红外的吧? 估计就是老版套件光电头改装的

  8. obvioused 说:

    你好,对您的敬仰如同滔滔江水:),差点去买了8547,突然从卖家图片上发现8547的颜色传感器不太一样,您用的应该是HiTechnic color sensor V2 版本的颜色传感器,而8547配置的是LEGO color sensor,LEGO color sensor颜色探测使用了3个RGB发光二极管对反射光进行测定,而HiTechnic color sensor V2直接用了一个白光LED全光谱进行分析,按老外的说法,LEGO color sensor更适合于在高速的要求下识别,而HiTechnic color sensor V2适合于弱光和颜色分辨量就多的情形…
    PS:本人在校高中生,从小痴迷电子制作,小时候因为这,没少得过奖,但也没少耽误学习,本来高二早应该收手的,看着文章又激动了两天,杯具阿….

  9. carlton 说:

    能否采用摄像头拍照方案;
    网上有用手机当计算机驱动的,就是采用手机的相机拍照分析的方案;
    这样就可以不用颜色传感器,当然相应的数据也是直接传给计算机了。

  10. peter 说:

    rubik的一开始很紧,但可以拆了然后把螺丝钉选松,加润滑油,或者是你玩久了,就松下来了。

  11. Crazy LEGO Player 说:

    用8547的颜色传感器效果更佳,误差小!!!!!!!

  12. 天行健 说:

    带国甲logo的魔方不行吧

  13. 张坚 说:

    用智能手机做取色的摄像头可以么

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