金灿灿的4WD小车

前几天机器人基地的Arduino 4WD小车送到了。打开一看,哇塞,金灿灿的,心情顿时像捡了一捆钱似的亮堂了起来,哈哈。

Arduino小车

趁圈圈被带出去遛弯的时候,我把它组装了起来。这个小车是镀金铝板的车身,质感非常好,而且安装很简单,大概用十分钟就足够了。安装前的装箱图:

小车的零件们

这个小车之所以叫Arduino小车,是因为它是针对Arduino的板子和扩展插件们设计的。上面打了很多窟窿,这可不是偷工减料,将来需要安装小板子的时候就知道好处了。

因为相关的家伙还没有配齐,所以这次只是把它简单组装了一下看看效果,有兴趣的同学可以去店家那里看看介绍,说的还比较详细。地址在这里:http://item.taobao.com/item.htm?id=9504307833

虽然还没有开始使用,但是简单构思了一下使用方式。其实我个人觉得4驱的小车并不见得比2驱的好控制。因为4个轮子需要同时控制才能和谐运动,如果每个电机都单独控制的话,会增加控制的难度。比较偷懒的办法是把同一侧的两个轮子并联到同一个电源,这样转弯和前进用一个L298N的板子就够了。这样相当于还是左右两组动力,但是同样两个电机接上相同的电压,转速也不见得完全相同,所以这样的动力源有点冗余。不过看RobotBase也有2WD的小车卖,可能是针对不同的用户考虑的吧。

装完小车,回想起我去年的小爱计划。于是把当时做的小车从床底下拖出来,发现打磨的钢轴都已经生锈了,还真有点伤感。没办法,在家里加工零件太难,也太危险。对比一下这两个小车的尺寸吧,雪碧是参照物:

两个小车

两个小车

这个小车的轮子是滑板车的配件,万向轮是家居的配件,轴承和固定齿轮是麻将桌的配件,用了一个多月才拼拼凑凑起来,可以承重20公斤。之所以选择自己动手做,是因为我想把小爱做成一个跟真人小孩差不多大的机器人,而市面上基本都是小尺寸的底盘小车。在此呼吁各公司们也开发点大配件吧,我就不用在家里敲敲打打的了 :)

嗯,在这里给自己打打气,小爱计划只是暂停,不会就这么结束的。这个阶段就先玩玩小车好了,至于拿它做什么,先卖个关子。可以肯定是是会把手头的Android手机变成遥控器,准备用Arduino的蓝牙扩展卡连接。有个叫zxspace的同学已经用iphone遥控Android了,果粉们可以先去围观一下。



对 “金灿灿的4WD小车” 的 23 条 评论

  1. 老薛 说:

    好东西!!我一直惦记着他们的两轮驱动小车。就等着回家去买了。

    就像动力哥说的那样,四轮驱动的小车不好控制。我有一个比较粗糙的两轮车底盘,两个电机同样的PWM,转速相差很大。我用Arduino控制它走个直线都用了六七十行代码。要监控两个轮子的速度,还要实时调整。所以我更加不敢用四轮了。

    动力哥如果要在家里焊电路的话,不知道用的是不是无铅的焊锡。有铅的焊锡对小朋友成长很不好。无铅的焊锡只需要注意在焊接时不要吸入松香生成的烟气,它对呼吸道不好。所以可以在窗户边上焊接,并且用一个电风扇把烟气抽到窗外。这样就应该说非常安全了。

    多谢动力哥把我的博客加入了友情链接。

    • 是啊,需要弄两个光电传感器和码盘计数,
      我用的焊锡号称是无铅的,我一般在厨房焊,然后开油烟机抽出去。
      其实焊东西还算好了,自己做小车,锤子电钻砂轮的,那个噪音太差了

  2. DeepBlue 说:

    最近一直在考虑小车底盘的问题,纠结是要自己动手搞,还偷懒去买个,钥匙去买,是像动力哥这样买个,还买辆玩具小车,来改装

    • 我正好这几种都试过,自己做太费劲,买来的总是有地方不顺心(比如尺寸),玩具小车最不建议,因为基本都是塑料一次成型,拆开以后可利用的很少很少 :)

  3. 海云飞扬 说:

    走直线的问题,可以买两个PS2口的光电鼠标,用arduino读取偏航数据,比数码轮的啥简单,精确。

  4. zxzxy1988 说:

    动力哥,如果打算研究小车的话,可以去www.znczz.com上面看看,这个是飞思卡尔的一个全国大学生比赛,影响很广泛,东西、思路、程序也都很多~嘿嘿,今年这个比赛加入了双电机驱动的元素,也能有个借鉴,哈哈~

  5. wisology 说:

    动力哥,这个平台怎么样?一直想买个小车平台,还在选择中。。。

    • 做工不错,但是我建议还是先买个两轮驱动的,四轮驱动不容易控制

      • wisology 说:

        我是感觉用四轮的倒车比较方便,前进用后两个电机,后退用前两个电机,呵呵

        • 没通电的轮子阻力会很大,相当于刹车。
          其实同一侧的轮子并联通电,前进的时候都前进,后退的时候都后退,这样是可以的。
          这个4wd的小车优点是个头相对比较大,稳当,另外金色的比较酷 :D

          • wisology 说:

            嗯,得好好想想怎么用这种平台

          • 呵呵,我当时第一反应就是做个装甲车,上面弄个旋转炮台。
            构思了好久了,激光炮+潜望镜瞄准+手机控制
            不过激光实在太危险了,家里有小盆友只好放弃了 :D

  6. wisology 说:

    还有,这个网页怎么很容易超时啊,我都超时两次了

  7. belief 说:

    好玩意,呵呵,小时候最喜欢玩四驱车了哦

  8. mjgzdnw 说:

    偶也刚开始玩基于Arduino开源平台的WIFI视频监控小车,偶也会经常来看你的,哈哈哈。

  9. xxn59 说:

    动力哥还记得我不。当时看到你的动态磁悬浮热血沸腾。可是大半年了始终没得空去做一做。现在我的电机控制器也做完了,买了一堆二手电机也准备比赛后自己做小车玩。看到动力哥也有兴趣做,不知有没有考虑过4wd全向轮?

  10. W.Haosen 说:

    我是在淘宝上看见了这个分链接就点进这个博客了哈。虽然2WD的小车好控制但是2WD的驱动能力极为低下,跑的就是快不起来。4WD的驱动就很强。虽然需要4路信号同时采集,但是压力不是太大

    • 请教一下:4WD的转速怎么控制?
      拿简单的直行来说,需要4个轮子速度都相同。
      两轮的可以偷个懒,用陀螺仪之类的东西判断方向即可,然后分别微调两边电机的电压。
      4轮的话,即使给轮子加上计数器,也可能出现打滑的情况吧?

发表评论

可以使用下列 XHTML 标签:<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>