四轴飞行器

最近工作压力稍微小了一点,开始蠢蠢欲动,准备跟风做一个四轴飞行器。
简单的查了点资料,在淘宝上居然已经有2000元以内的产品卖了,而且可以手机遥控、带摄像头、自动平稳….
真是情何以堪啊,我们这些DIYer不仅做出来没人家好看,而且可能要花更多钱。
好吧,唯一能安慰自己的就是,自己动手做的会觉得更爽一点,就好比你不会去街上买个娃回家一样 :) (别想歪了,我并没有说“制作娃的过程更有乐趣”)
 
有人推荐了两个开源的四轴飞行器网站:
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/MikroKopter (这个简直是坑爹,貌似是德语的)
【补充】据好心的ktrym提醒,这个网页有英文版的:http://www.mikrokopter.com/ucwiki/en/MikroKopter
http://ng.uavp.ch/moin/FrontPage (虽然我不太喜欢英文,但是跟上面那个比,这个就很亲切了)

在淘宝搜了下,各色零件似乎都有卖的,而且方案很多。我希望能做一个带视频传输的,用手机可以控制的版本。
具体是用蓝牙、WIFI还是3G暂时没有想好,各种飞控和电调也还需要继续调研。总之现在处于摸索阶段,欢迎有经验的童鞋们一起讨论。

补充几个资料:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter
http://gaishi.vicp.net/



对 “四轴飞行器” 的 62 条 评论

  1. pccpu 说:

    支持!有开源的飞控啊!其实固定翼也不错。

  2. pccpu 说:

    咱们论坛的附件是不是都不能下载?

  3. pccpu 说:

    动力男人请看看这个开源飞控http://www.diydrones.com/

  4. pccpu 说:

    ArduCopter项目也是基于 DIY Drones 社区建立的 ArduPilot Mega 自驾仪。

  5. pccpu 说:

    能在4旋翼上初步尝试飞轮电池吗?呵呵

  6. ktrym 说:

    还好会德语 博主能有心放出德语网站真是太感谢了!

  7. ktrym 说:

    http://www.mikrokopter.com/ucwiki/en/MikroKopter
    另外这个不是英语网址吗

  8. 猪头 说:

    http://www.guokr.com/article/6171/
    http://www.guokr.com/blog/64730/
    果壳网介绍了四轴飞行器的制作。。2.4G射频通信。。

  9. TanLingQi 说:

    最好 做个能用手机WIFI控制的 这样就可以实时看清楚 飞行状态啦 哈哈

    • 天人 说:

      同楼上的意见,蓝牙距离太短,3G要money的,wifi的搞个增益天线可以弄很远,搞了设备就不用再花钱了(电费维修费不算哦)

      • 我打算把通信模块稍微封装一下,这样将来改wifi或者3G都会比较方便。
        手头已经有一块蓝牙的小板子,所以先用现成的:)

        • TanLingQi 说:

          我觉得应该做成 有蓝牙调试 但又有 遥控接收机接收 短距离的话 用手机蓝牙控制 如果想玩厉害点搞点小特技的话 我觉得还是用航模遥控器遥控 比较方便 也顺手

          • 可以考虑!航模遥控器我不太熟悉,印象中只能发上下左右这样的单条简单指令。有没有可能经过改装以后,用来传输数据?
            比如用类似于电报码之类的数据流来传递一些复杂的信息?

        • TanLingQi 说:

          好像不行啊 我记得航模遥控器是将电位器组值的变化信息送人编码电路。编码电路将其转换成一组脉冲编码信号(PPM或PCM)。这组脉冲编码信号经过高频调制电路(AM或FM)调制后,再经高放电路发送出去。

          • 你说的是最后一种方案吧,我其实只是听朋友说起的,具体的细节我不太清楚。如果按你的描述,我觉得他们应该是携带一个大功率FM发射器,用来发射遥控信息。
            你可以搜一下江南飞控,貌似产品中有地面站

          • TanLingQi 说:

            江南飞控那个我看过 我说的那个就是 平常遥控飞机的遥控器啊

          • 原来如此,呵呵
            看来你是老玩家了 :)

          • TanLingQi 说:

            不是不是啦 我只是前段时间 看过 想自己做一个 然后就网上查了很多资料 结果 算下来 费用太高了 要1000+ 没那么多闲钱啊 所以就放弃掉了

          • 如果,我这些东西加起来,差不多就是一千
            省吃俭用从牙缝里抠,哈哈

          • TanLingQi 说:

            那也要1000了呀 如果控制在500左右就好了~但是 单买电机和电调都要将近500 我突然想到了 还有四轴的飞行时间太短了 电池不够用啊

          • 电池需要用航模专用的锂电,当然时间也不会太长

    • wifi的方式,岂不是要随身携带一个路由器?
      能否把手机变成路由,让它们之间直连?

      • 买狐狸的狗狗 说:

        可以通过WIFI和手机直连的,但是WIFI可能也不够远。我对你这个项目非常感兴趣,我以前也一直想做这个,现在也在探索阶段。之前看过一个新闻,忘了哪个国家了,有人做了一个直升机,可以通过手机遥控,在google map上面点一点,它就会飞过去,估计是用了3G模块吧

        • 那要是手一抖,点到了北京…. :D
          这种远距离的,应该是用3G或者GPRS这种现成的通信网络吧,还得加GPS模块定位。
          我初期还是打算先用蓝牙,WIFI和3G也都有各自的问题,蓝牙十几米用来调试足够了

          • SSS_SXS 说:

            目前手机信号都是横向覆盖,没有纵向覆盖,而且还有盲点,但如果能找到最佳高度,应该还是可以实现的,主要问题还是能源问题,也许用上太阳能电池板是解决的最合适答案.这命题很有意思,找个合适的时间仔细研究一下

          • 太阳能功率太低了,不足以驱动一个飞行器,而且对天气依赖性很强。卫星上面倒是经常用太阳能,因为阳光强烈,木有云层;而且没有空气阻力,可以打开一个巨大的太阳能板 :)

        • SSS_SXS 说:

          两位:心中无限期待的就是类似于以上所说的超远距离遥控,在地图上点一下就可以直接飞过去,太有意思了.不过,疑问是电池问题怎么解决?涉及到配重和续航能力,所以至今也不过就是个美好的想象而已,呵呵

          • SSS_SXS 说:

            还有一点,必须借助于3G网络,因为要实现无线实时视频传输,远程遥控才有意义
            这样电池的要求又增加了,复杂啊!如果真能实现了,人工跑腿的快递们真的是太慢了,马大哈们忘带证件也可以借助飞机去取件了,应用前景还是很广泛的.

          • 3G网络也不是万能的,几百米的高度就没有手机信号了,而且覆盖面也没有那么广,可能会丢掉 :D

          • 是啊,能源是距离瓶颈

  10. lgq12172009 说:

    博主可以看看这个 一个自己写的KK板飞控 貌似还不错http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=485959

  11. lgq12172009 说:

    我刚才看了下 去一楼楼主提供的那个网址就可以下载了

  12. lostsky 说:

    如果非要用手机控制飞机,还是wifi,蓝牙距离太短了,而且想做视频也比较困难
    有个方案,用路由器刷系统作为飞机的wifi接收端,并且本身就是个比较强的小型处理器,网上用这个做wifi小车的人也挺多,不才我也做了一个
    广告一个: http://user.qzone.qq.com/296821855/blog/1321884125
    呵呵
    就是路由器板子的重量可能要考虑考虑,但是很便宜,二手只要五六十块。

    我下一步想做一个魔方机器人,但不准备买乐高,买一套做出来转的太慢,买多个,money。。。

    呵呵 博主加油啊

    • 多谢建议,呵呵,wifi也是我的考虑的方案之一,前期我先用蓝牙调试平衡,通信接口尽量写的通用一点,这样可以迁移到别的控制方式。
      wifi的板子没研究过,你用的是什么型号,它是被封装成一个web server吗?另外,它和Arduino之间如何通信呢?
      魔方机器人用乐高确实太贵了,用arduino+步进电机+摄像头应该是好组合 :)

      • lostsky 说:

        路由器用的是大亚db120-wg,刷的openwrt系统,就是个定制的linux,可挂摄像头,手机通过wifi获取视频和发送指令,发送指令就是直接走socket,路由器有TTL电平接口,可作为串口向单片机转发,单片机再来控制电机驱动电路

        • 明白了,多谢多谢!
          嗯?好像我又要破费了,呵呵,应该痛恨你才对 :D

        • 不过看到你说串口发送,我就放心了,因为用蓝牙也是串口发送数据,这样移植的时候,基本只需要对wifi的板子进行修改就好了,而且摄像头是独立的,不需要占用Arduino的资源。
          总体来说看上去还比较乐观 :)

  13. lostsky 说:

    另外补充一下, 用gprs遥控。。。 那只能靠运气,基本要做一个无人机了。
    gprs的速度,稳定性太差,可靠性得依靠飞机自己的系统

  14. lostsky 说:

    我也想过一个比较远的方案,翼展很大的飞翼,多个电机可以交替运行,飞行实时控制主要靠自身系统,结合导航和gprs,实现路线规划和控制
    不过涉及的东西很多,只能一个个来,先魔方一个哈哈

  15. aa 说:

    淘宝已经有一百二十元包邮的四轴在卖了。。而且团购价才七十八元,而且也包邮

    • 淘宝还有20元的遥控小汽车卖,不是照样无数人在做智能小车
      DIY的乐趣在于亲自动手,我不是说了吗,好比生孩子和领养孩子的区别:)

  16. zxzxy1988 说:

    哈哈,又是好久没来逛了,最近鼓捣了个WALL.E机器人,可惜是买的现成的,用万用表一根一根测哪根线是干啥的,真痛苦,还是开源的好啊….至少知道哪个线是干啥的

    大力支持动力哥,哈哈,东西不在多少,关键是这种精神值得学习~大力支持,顺祝圈圈健康快乐,嘎嘎

  17. 十年灯 说:

    偷窥利器啊这是!!

  18. peter 曹 说:

    非常高兴找到您。能否email一个电话与你讨论一些课题。
    也许你遇到一个动力老老男孩。

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