DIY 电动滑板的全攻略
0. 罗里吧嗦的前言 1. 滑板小科普 2. 器件清单 3. 传动和连接 4. 无刷电机控制原理 5. 蓝牙控制原理 6. 主控板程序 7. 手持遥控器 8. 手机端遥控程序 9. 夜行灯 10. 关于测速 11. 汽车大喇叭 12. 低电量报警 13. 记住功能设置
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站的高看得远~~~http://www.tudou.com/programs/view/BSP8sC2BkOU/?resourceId=1320712_06_02_99
集群四轴。。。好灵活。。。
前面boboking也推荐了这个视频
请问,为何第三篇以后都没有链接内容了?
我是先列出目录,然后慢慢往里头写
加油~
你好,动力哥。我是名学生。我在做有点类似的项目,但我的传感器是一个叫弯曲度的传感器。现在有几个问题请教一下,ESC我是用Arduino中servo(PPM)原理来驱动的和调节速度。请问你也是这样的吗?然后还有个最头疼的驱动问题,也就是说无刷电机有个准备的过程,要不断地给它“喂”代码,他才启动,不知道你有没有遇到?希望你不吝赐教。O(∩_∩)O谢谢
有意思,用弯曲度的传感器怎么感知姿态呢? 电机的控制我不是用Servo的类库,之前试过一次,觉得不是很精确。但是确实能控制转速,问题在于数字加1时,转速会变化很多。 无刷电机好像没有你说的喂代码的过程,需要记住的是启动后就需要把PWM脉宽设置在0.9ms左右,不然会提示有错误
哈哈,动力哥。我做的是大学最后一年的项目,我的模型不是四轴,只是觉得方法类似罢了。我的弯曲度是模拟输入,用的也是ARDUNIO,目标也是通过PID来控制无刷电机,使模型达到平衡状态。你说的不错,用servo库来控制转速数字加1时,转速会变化很多,所以数字被我精确到小数点后2位了,O(∩_∩)O哈哈~。其实之前我也是想用PWM来控制的,但是苦于网上用Ardunio来控制那个ESC的资料太少,后来发现用servo库能控制ESC,就将就了。动力哥,有个不情之请,因为这是我的毕业设计,快要结束了,请问你是否能把你“初始化无刷电机”和“用PWM控制ESC和无刷电机”的攻略发布一下。 或者传我邮箱:Jacob_fan@foxmail.com.小弟不胜感激!
好,我争取早点写出来吧。主要是四轴还没做成功,怕误导别人了
呵呵,没事的,动力哥,有问题我们这些DIY爱好者们可以一起讨论嘛。
动力哥,最近在做一个机载倾角测量的项目,板子是别人画好给我的,已经焊好的,用的传感器是VTI的SCC1300,集成了三轴加速度计和单轴陀螺仪,飞机的运动应该不像四轴飞行器那么复杂,但是也要考虑加速、减速,静态的模型好分析,请问动力哥动态的加速度模型怎么分析,就先不用考虑陀螺仪修正。越详细越好,谢谢~~~ 动力哥回复以后发个邮件告诉我一下,或者我QQ请教~~邮箱就是QQ号。谢谢~~
老哥,问你个事,最近他们用手机控制车子,开始玩起来了,在android上开发应用,用android手机控制四轴飞行器,难度会有多大?
找一个现成的程序改改,不会很复杂的,问题在于控制的距离有点短,只有10米左右
这倒是,这样的话,距离是个问题
蓝牙毕竟范围是局限。不过通过加装WIFI天线和放大器可以增加有效距离(毕竟蓝牙和WIFI都是使用2.4G的 放大器和天线应该是同用的)
还有就是专用的无限通讯模块,就好像之前看到人家留言说的APC220这样的,有效距离还是很大的。
博主目前的四轴开发的主要精力还是放在自稳系统上, 目标相比是最后能达到在户外脱控状态下,飞行器可以自动悬浮并且震动尽量小的。 控制其实只是载体,灵魂还是自稳定系统。毕竟人的反应速度还是有限的,完全靠遥控去应对快速变化的稳定状态,不现实。
安个爪,我也打算在arduino的基础上做一个四轴,而且我亦是buaa的,哈哈
哈哈,校友你好
动力哥好久不见。犹记得当年在你的磁悬浮帖子讨论供电的方式,那时的兴奋记忆犹新啊。一年过去了,今年我们学校机器人队再度败北,不过我已不似当年懊恼。看你玩起了四轴,我前段时间也搭了个飞控类似物,姿态检测kf滤波不会,就自己想了个组合滤波算法,没想到效果可以,做了个二轮自平衡。现在想做放大版,载人,然后做个四轴玩,动力哥做好了我就来借鉴借鉴^
哈哈,真羡慕你们在学校的同学们哪。我的四轴已经有段时间没动了,计划下周开始再继续折腾 估计你会赶在我前面了
动力哥,小四轴的电池您选得也是3.7V,25C的么??我在淘宝找的发现好多25c重量本身就20g多了,有点重,所以问问您。要是方便的话能把您的那款电池的地址发个参考下么?
http://item.taobao.com/item.htm?id=3655887489 这个小一点儿,应该是10克左右
其实还有很多更小的。。。。。。我买了130mah的。。。。但是貌似放电达不到4a。。。。。。
啊,说到放电,我一直忽略了一个问题。我的电池还不知道能不能支持4个小电机的最大电流。可能一直没有到最大转速
动力哥,加油啊,千万不要放弃,diy一个四轴是很多人的一个梦想,你的帖子是个很好的教程啊,千万不要放弃,大家都等着呢,加油!!!
好几天没来了,多谢! 没有你们的鼓励,我可能早就放弃了
你的大四轴完全可以使用WiFi控制。 但不是你说的方式,你可以买一个TP-LINK WR703N. 刷上OpenWRT。 USB口连上Arduino。你的四轴就是一个WiFi hotspot了。
嗯,wifi的主义可行,之前我们也讨论过。不过想先实现平衡吧
哥们你好,知网上有很多四轴的姿态稳定的控制方案,可以去看看~ 我就是学自动化的~
多谢多谢! 我也知道网上不少方案,不过现在这个阶段,上有老下有小,还经常加班…… 有段时间没折腾这些东西了,没空啊
理解! ╮(╯▽╰)╭
其实博主主要是希望自己动手开发,而不是组装 开源的四轴主控早就已经有成品了。比如MWC
很好,希望早日实现!动力哥有才!
动力哥,后面的攻略啥时候更新呢?
惭愧啊,最近工作太忙,再半个月应该忙完了
哪一位可以提供一种8轴,升力3公斤左右的飞行器的材料和电路板,谢谢。我不懂技术的。
亲,最近没更新哈,我一直再看呢,算法真心难搞啊,今天在电子技术设计论坛上看到已经有人组团做设计了,四轴,果断跟进啊
上班太忙啊
老男孩哥哥,我是那个做磁悬浮的,不知道你有没有印象。四轴我直接用了KK飞控的板子,为什么写到电调之后就不再更新了?看来你工作依然很忙啊,最近上网走一下发现了四合一电调,这个用起来省事,看着也好看,目前最大的难题依旧是程序啊。但是KK代码应该开源,先问厂家要一个先玩玩再说
是啊,工作太忙了,实在没时间。 硬件这种东西真是发展太快了,当年几百块的小板子,现在可能只要几十块,还比之前好用。
是啊,我买的KK飞控才50块2.9的固件,四合一电调也很便宜158块,可是我发现我不想用电调,想用空心杯小电机,这样用功率管是不是就可以实现?这样比电调更省钱,那次跟你说的那个有源磁悬浮列车,我感觉可行的,等毕业有时间做一个,就是有一点要那么长的磁铁,可能代价要高不少啊。还有如果做成一个直线型的的话,可以用光电传感器检测列车的偏移来代替霍尔传感器,这样节省资源不用一个一个霍尔排列下去,可是有一个问题就是,需要传感器来检测列车的位置,这样才会让这个位置的线圈其控制作用,总不能所有线圈一起控制,那样的话太费电了,没有什么应用价值,你觉得呢?唉,马上毕业了,还没有工作,这样就没有工资,没有工资我想实现这个东西好难啊。难道真是没有钱就什么事也做不了吗?
微型四轴用空心杯电机,确实用功率管就可以了,不用电调。 你说的这个磁悬浮列车原理上肯定是可行的,在北京的科技馆里有个演示用的“小火车”,用一大串磁铁和线圈做的导轨,用一块铝片+磁铁做火车,然后用手摇的电力就可以让小火车跑起来。 在现实中,这个方案成本太高了,主要是钕铁硼磁铁非常贵,用来铺轨道利用率也太低了。
你好,我也想做个小四轴,空心杯电机比较便宜,但是不知道电机驱动部分怎么做,有没有现成的元器件或者电路图额,麻烦楼主给指点一下,谢谢楼主了
空心杯电机,用场效应管驱动就可以,现成的元器件或电路图现在淘宝上有很多了,你搜搜“微型四轴”
希望楼主继续更新哈~俺们都等了快1年多了。。。。
博主好样的 加紧更新呗~~
当初看了你的博客,萌发了做四轴的想法,结果你半截不写了,我只有自己摸索,现在已经快做好了,不过还是想看看你的作品
我做到了从六轴传感器获取数据和对电机发送控制信号,现在进入了一个瓶颈是,对于获得的传感器信号,应该如何进行处理以保证四轴的平稳,有没有这方面的相关材料可以推荐参考一下的?感激不尽!
小爱,做的怎么样了,很关注~~~
老男孩哥哥,好久没来了,毕业到现在从磁悬浮都四轴,我是一个跟着你屁股后面玩泥巴的小孩啊,真心希望你们老板给你放假,这样你就可以把四轴补满了,算了,还得挣钱养家糊口呢,自己多琢磨琢磨
共勉,我也得加油
动力哥,一直很喜欢你做的东西! 我也喜欢倒腾这些小东西,希望更跟你对交流, 加QQ好友吧, 你的号码是…?
已加好友
动力哥,我最近看那个解魔方算法的程序,有些地方看卡壳了,加下QQ好友交流下吧谢谢
忘记说我qq了,447172764
我的评论怎么不见了?再写一次,动力哥,我最近想搞pc和安卓串口控制无刷电机,省去电调和飞控,用安卓手机代替,不知道你是如何串口连接电机的,我看你代码用的java,我也是学java的,求思路。我扣扣771839939,希望动力哥加一下
动力哥我对四旋翼很感兴趣,希望能加你qq交流下727974118
这位同学,我已经很久很久没玩四轴啦
怎么样了,继续做下去啊!
支持一下,很久没有更新了
多谢老朋友支持! 响应国家号召,家里又添了个娃,所以更新真是有点儿难啊
动力哥哥您好我是高二的一名学生,非常喜欢电子,学过编程,平时也经常动手diy一些好玩的东西。经常光顾您的博客,第一次给您留言。我现在正在参加青少年科技创新创业大赛,也是在用arduino做类似项目,看到您对于安卓和arduino以及机械都运用得很灵活,不知能否交流一下,给我一些指点?我的QQ是475148351,微信也是这个。谢谢!
你好,请问动力哥,滑板的电量显示能提供一个思路给我吗?QQ是2473433920,感谢万分
动力哥有电路板的成品可以买吗?
没有啊
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网站
可以使用下列 XHTML 标签:<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>
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