蛋疼的小球 – 重力感应器小试牛刀

上周,网友“忧郁飞花”提了个建议,说是可以用手机的重力感应器来控制小车,这样就可以把手机变成遥控方向盘。不知道这位同学为何如此忧郁,也许“飞花”形容的是该同学的工资流逝速度吧,在此假惺惺的慰问并感谢一下。

言归正传,手机当方向盘的想法虽然好,细节却还需要仔细推敲,例如倒退,调节转速,波动过大等情况的[......]

圈圈满月了

网友老四同学呼吁要看满月照,考虑到圈圈年纪还小,作为一个眉清目秀的小美女,还是不要太早抛头露面比较好 :)

转贴一个宝宝版钢铁侠,实在是太酷了。如果把圈圈打扮成这个样子,不知道圈圈妈会不会跟我拼命:

宝宝版钢铁侠

宝宝版钢铁侠

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当爹啦

快讯:6月15日,代号为“圈圈”的智能生命体在北京问世。该产品由知名科学家“动力老男孩”及其夫人共同开发研制,重量为6斤3两,设计性别为女性。该产品发音响亮,力量惊人。一经问世即获得海淀妇幼专家们的一致好评,产品性能和智商处于国内外领先水平。

解魔方的机器人攻略28 – 总结

经过这么长的时间,终于把萝卜头的制作攻略全部发完了。这次发攻略的过程,我把萝卜头重新搭建了一遍,把所有的代码也整理重写了。新版的小萝卜头看上去更好看一点(个人感觉,呵呵),代码容错能力也强了很多。现在在各种不同的灯光条件下,基本都可以正确识别颜色,并且转动过程中,魔方掉下来的情况也很少见了。终于松了[......]

解魔方的机器人攻略27 – 让萝卜头开口说话

上次提到了“甜美的声音”,今天介绍一下如何让萝卜头发出声音。NXT的发声装置就是盒子上那个小喇叭,因为喇叭质量不是很高,所以别太指望萝卜头能演奏世界名曲。从开发角度来说,NXT内置了很多种发声的方式,详细内容可以参考leJOS中文教程 – 播放声音。例如,我们用下面的代码就可以让NXT蜂[......]

解魔方的机器人攻略26 – “大眼睛”开关

萝卜头主要功能的实现都已经介绍过了,接下来是一些优化和美化的工作。曾经有人留言说萝卜头的眼睛完全没有用,只是用来做装饰的。其实乐高积木的乐趣在于功能的拼装,每一处设计都可以有它的作用。今天就介绍一下这个大眼睛的作用。

最初的第一个版本是没有大眼睛的,那时候魔方必须一开始就放在转台上,萝卜头埋头一路转[......]

解魔方的机器人攻略25 – 解魔方

现在我们的工作已经接近尾声了,看看怎么把电脑变成一个NXT的蓝牙遥控器。这个部分大家其实可以自由发挥,我设计的数据通讯流程是这样的:

1,蓝牙连接成功
2,NXT扫描魔方,发送6个面,每个面9块共54组颜色数据到电脑
3,NXT发送一个字节(0xFF)到电脑,表示颜色读取完毕
4,电脑开始计算解法,[......]

机器人制作天空宝典

广告一下,机器人天空网站的站长胡泊同学制作的电子书。一个经常加班的IT精英,为了中国的机器人事业,不辞辛苦的为大家制作宝典,这是怎么样的一种精神!在此向该同学表示感谢!

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书中精选机器人天空网站上近年来原创发表的一些专门针对入门者的基础性文章,有理论介绍,有资深机器人开发者的经验之谈,有图[......]

解魔方的机器人攻略24 – 识别颜色(下)

经常有朋友向我要QQ号,很遗憾我属于拖了时代后腿的那种人,暂时还没有QQ号。如果有事的话请直接留言或者给我发邮件,邮箱地址在右侧的下方。还有另外一些朋友是要源代码的,事实上我曾经分享过源代码,但是反馈基本上都是“你这个怎么不能用啊?”

晕倒,电机阻力不同,连杆的倾斜角误差不同,魔方大小不同,魔方润滑[......]

解魔方的机器人攻略23 – 识别颜色(上)

今天看到架子上的萝卜头,已经落了很多灰尘。想起萝卜头的攻略还剩几篇迟迟没有写完。前一段时间一直在试验小爱的手机遥控器功能,从今天开始准备陆续把萝卜头的攻略补完,给博客也打扫打扫灰尘。

说起来真是很惭愧,颜色识别在萝卜头制作过程中是花费时间最多的部分。其中还有一段小插曲:
我在淘宝上买的颜色传感器,在[......]