盗梦陀螺来啦!

还记得两个月前热映的电影《盗梦空间》吗?那是有圈圈之后第一次去看电影,电影非常酷,我也非常兴奋。也许有人跟我有过类似的经历:早上从梦中惊醒,迷迷糊糊起床,刷牙洗脸吃早饭,然后去学校考试,没想到平时很熟的题目就是不会做,一着急就穿越了,原来还在床上……汗,梦中好像还上了厕所,赶紧检查一下

中国古代也有[......]

磁悬浮预告篇

有一个月没有更新博客了,最近发生很多事情,晕头转向….不过可以肯定的一点是,真正的Geek们是不会闲着的。

前一段时间迷上了磁悬浮,鉴于之前制作两轮平衡小车的失败经历,圈圈妈建议我把东西做的靠谱点再发博客,省的出去丢人:)

好吧,今天终于可以发几张效果图了,视频和攻略接下来慢慢补充。

上拉式磁悬浮,可以调节间隙高度

上[......]

Arduino开发板64位win7下的驱动

从下面的链接下载:

http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM20802%20WHQL%20Certified.zip

感谢网友 blind cat为大家当探路先锋

补充:
再次大力感谢blind cat,下面是Linux ubuntu x64下的驱动
http[......]

NXT2.0的颜色传感器

这几天尝试着把NXT2.0的颜色传感器换到萝卜头身上。因为新传感器自带光源,这样对环境光的依赖性会比较小。摸索了几天,终于实验成功了。现在在日光,灯光和昏暗条件下,基本都能读出颜色。缺点是这个传感器对颜色块的区域要求比较高,必须对准了才好用,这对于魔方的小方块来说真是有点痛苦。

再次提醒一下各位,原[......]

出手NXT2.0 8547

家里有一套lego NXT 9797,做好萝卜头以后,有时候想做点东西玩,总是不舍得把它拆了,但是再买一套又觉得有点贵。圈圈妈是属于豪放派的,严重鄙视我这种葛朗台的行径。上周末借口圈圈百天,给我买了一套NXT2.0。嘿嘿,说明书上分明写着“10岁以上适用”。好吧,十年后我一定把这套玩具还给圈圈:)

[......]

看了盗梦空间

自从有了圈圈以后,我就没进过电影院了。今天终于说服了圈圈妈,把娃扔给奶奶,跑去看了热映的盗梦空间。影评就不多说了,一个字:酷!

呼呼,心情真好:)

盗梦空间的陀螺

盗梦空间的陀螺

[......]

PR2机器人 – 穿袜子

一直很关注Willow Garage的PR2机器人,我想象中的小爱就应该是这个样子。这个家伙是加州大学伯克利分校的机器人实验室开发制作的,可以打台球,送饮料,叠毛巾等等。据说是个开源项目,目前已经公布了部分软件代码,结构和硬件设计没有公布。当然这种东西即使公布了,也不是普通人玩的起的。我等业余爱好者[......]

Arduino开发板实验四:步进电机控制

上周总算做成了点事,其实很简单,就是用Arduino实现了步进电机的正转和反转。因为总是很忙,所以拖到现在才有时间补上攻略。感慨一下,IT民工真辛苦啊,有位同事的昵称已经改成 “还是古代好,切掉小JJ就可以当公务员了”。 好吧,祝这位朋友心想事成,我还是坚持当民工好了 :)

在步进电机实验前,从网上找[......]

神奇的电机们

前几天有几个小朋友给我发邮件,说是打算自己动手设计电路和机械结构来制作魔方机器人,其中提到了用步进电机来旋转魔方。

说来惭愧,电子电路和嵌入式我还真是门外汉,连步进电机都没玩过。看他们如火如荼的进展着,我也心痒痒的,迅速在淘宝上订了一个步进电机。这几天查了点资料,总算对步进电机有了一点了解。

想起给[......]

悲剧的一周

上周夸下海口,说准备做一个两轮的平衡小车。当时的想法实在是非常肤浅:把手机捆在NXT身上,不断的向NXT发送当前的倾斜角度,NXT根据角度进行调整。当小车向前倾的时候,轮子就向前滚,小车向后倾时,轮子就向后滚。同时根据角度倾斜的大小来设置轮子的滚动速度。

按照这个思路开始搭建,因为手头的乐高颗粒严重[......]