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四轴飞行器:出手报告

上周末在淘宝逛了两天街,买回来一大堆东西:
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四轴飞行器机架;
朗宇2212电机kv980;
天行者20A电调;
L3G4200D 3轴数字陀螺仪;
ADXL345 数字三轴加速度传感器;
各种连接件和电容电阻们;
两块25C 2200mA锂电;
B6充电器;
Arduino Mega 1280;
蓝牙模块
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目前考虑的方案是用Android手机做遥控器,通过蓝牙控制Arduino。
已经好多朋友指出蓝牙的稳定性不高,距离受限。对比另外几种方案:
1. 手机卡的方式(3G或GPRS)
据说超过400米左右的高度,手机基本就没有信号了。不过这个高度对四轴足够了,主要优点是基站遍地都是,通信服务比较稳定,3G的话还可以传输视频;缺点是价格偏高,耗电量比较大,开发较为复杂;
2. wifi模式
可以把手机的wifi作为路由,直接通信。距离应该也是几十米,如果携带电源+WIFI路由器的话,控制距离可以更远一点。优点是方便,便宜,数据带宽比较高;缺点是手机耗电比较大,开发难度暂时还不清楚;
3. 射频模式
传统的遥控模式,如果加上小型发射站和定向天线的话,可以达到几千米的高度。缺点是只能进行简单的信号传输,无法发送视频等。

总结的结论是:对于玩具级别的小四轴,任何方案都可以,哪个方便就用哪个。对于稍远距离的情况,则WIFI和3G都是不错的选择。对于玩航拍的大家伙,可能只能用射频遥控了(还有一种思路是携带GPS导航,事先设定好巡航路线,上天以后就自由发挥)

最终我还是打算先用蓝牙模块,原因很简单:我正好有一块蓝牙的小板子 :D

现在上班依然挺忙,估计我只能像蚂蚁搬家一样开工了,进展会比较慢,希望观众们不要打瞌睡啊。
这几天快递陆陆续续都到了,前天先把机架装好了,安了一个电机测试安装孔大小,其他的电机准备等调试之后再安装。先上些图:

四轴机架全部配件

四轴机架全部配件

组装好的架子

组装好的架子

安装的电机和旋翼

安装的电机和旋翼

换个角度看看

换个角度看看