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疯狂大采购

最近一直没上来发攻略,主要的时间都在淘宝上逛街了。现在的小爱已经有一个大概的框架图,具体的搭建还需要不断的买材料,调整,再买材料,再调整。

发一些最近买的东西,留个纪念:

无敌风火轮,这是滑板车的轮子,准备做小爱的驱动轮

无敌风火轮,这是滑板车的轮子,准备做小爱的驱动轮

这是万向轮,一般用来做柜子,这个准备做小爱的辅助转向轮

这是万向轮,一般用来做柜子,这个准备做小爱的辅助转向轮

这个是锥齿轮,可以用于轴的转向,其实这是麻将桌的配件,每个5毛钱

这个是锥齿轮,可以用于轴的转向,其实这是麻将桌的配件,每个5毛钱

五金店买的一些金属材料,还没想好怎么用

五金店买的一些金属材料,还没想好怎么用

另外一些舵机专用的支架,和上一个图有些重复

另外一些舵机专用的支架,和上一个图有些重复

各种电机和舵机,一共十多个,刚拆包了几个做了测试

各种电机和舵机,一共十多个,刚拆包了几个做了测试

各种轴承

各种轴承

无数默默无闻的螺丝钉

无数默默无闻的螺丝钉

另外还有一些开发板和传感器还没拍照,等下回做实验的时候发。希望明天几根定制的轴能送到,周末就可以组装点东西了。

机械结构 – 一次不成功的尝试

据说DIY机器人最麻烦的步骤就是加工零件,主要是因为加工设备太少,巧妇难为无米之炊嘛。我买了一本叫《机器人制作入门篇》的书,作者的家里居然有小型车床和铣床。可是北京的房价这么贵,人都不够住,哪有地方放这么多东西。

前几天我突发奇想,打算试试用废旧的玩具和家具来加工“零件”,因为木头比金属还是容易处理一点,用牙都能啃个豁口出来。所以有了下面的一个小尝试,这次尝试的目标是做一个小车底座。

当然,大家看了标题,已经知道这是一个不成功的案例了。其实我本来想把标题写成“一次失败的….”。后来想起一句老话:没有所谓失败,因为至少排除了一种不可行的方案。正好快过年了,把不开心的事情说出来,让大家开心一下。

首先,盘点一下手头的家伙,看上去还真不少:

家里的工具们

家里的工具们

接下来的工作是忽悠老婆,就说家里的鞋架子已经臭了,该换一个了,然后把它拆成了无数的木条。下面是用小刀抠出来的轴承座:

用小刀抠的轴承座

用小刀抠的轴承座

剪一块罐头铁皮,用钉子在两头打眼,把轴承固定在木头上:

做好的轴承

做好的轴承

一式两份:

两个轴承座

两个轴承座

下面这个是用膨胀螺栓掰成的“联轴器”,外加铁棍和玩具车的轮子:

轮子和轴

轮子和轴

可以变方向的另外两个轮子,木头上的那两个窟窿,废了半天劲用磨轮打出来的:

另外两个轮子

另外两个轮子

用来调节宽度的两个小木块,调节方法是:如果宽了一点,就用小刀把它削平。

宽度调节“装置”

宽度调节“装置”

最后的组装:

小车底座的最终结果

小车底座的最终结果

做到这里就结束了,本来应该还有几个步骤。应该把长出来的轴锯掉,然后接上电机,后面的两个轮也要加上一个控制方向的电机,就变成了一个小车底座。

没有做下去的原因包括:
1,木头+山寨工具=误差,精度实在很差,强度也不够
2,污染很大,满屋子一股奇怪的木头味,另外还有噪声污染
3,粗大的件可以做,复杂的小件做不了

考虑到家里还有孕妇,实在是不能再这么玩了。难怪老外们一说起创业,就是在车库里面,那是一个可以随意折腾的地方。接下来还是打算画点AutoCAD的图,送去工厂加工,不知道要花多少银子啊 :)

最后附上工作照一张,颇有恐怖分子的气质:

工作照

工作照