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解魔方的机器人攻略11 – 爪子

这次不说废话了,直接上图,节约时间:

一大堆散件

一大堆散件

组装起来

组装起来

横杆加固,另外点缀些颜色

横杆加固,另外点缀些颜色

一组连杆,注意蓝色的那根需要磨得薄一点

一组连杆,注意蓝色的那根需要磨得薄一点

组装好的连杆

组装好的连杆

与悬臂的连接

与悬臂的连接

大体框架已经搭成了!

大体框架已经搭成了!

加个小人点缀一下

加个小人点缀一下

解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机

今天刚刚听说lego有一个叫做LDD的软件,可以直接生成搭建图。三人行必有我师,在这里感谢一下程序猎人

真是应了一句老话“独学而无友,孤陋而寡闻”。从我决定开始做魔方机器人以来,基本上都是自己闭门造车。后来为了发攻略,又重头搭建了一遍,途中拍了无数照片。早知道就不费这个牛劲了,更郁闷的是搭完以后程序员的兽性大发,改了n多地方和无数代码。。。。

不过话说回来,牛劲既然已经费了,我还是坚持把这一系列照片发完,嘿嘿。大家先凑合看,如果有时间的朋友愿意帮我转成LDD的搭建图,本人将不胜感激。

下面是萝卜头小爪子的驱动电机搭建过程:

准备一个电机

准备一个电机

连接电机轴,引出动力

连接电机轴,引出动力

几个连接件

几个连接件

不知道该说啥,照葫芦画瓢吧

不知道该说啥,照葫芦画瓢吧

这是下面的支架

这是下面的支架

和大底盘的对接过程

和大底盘的对接过程

看!搭起来了,请注意这里的角度和距离都是计算过的,最好不要变化

看!搭起来了,请注意这里的角度和距离都是计算过的,最好不要变化

这是两个悬臂,其实一个就可以了,两个是为了结实点,也更好看

这是两个悬臂

连杆的安装位置

两个悬臂的安装位置

悬臂安装以后,为了更结实,又增加了一个

悬臂安装以后,为了更结实,又增加了一个

安装完成了

安装完成了

绕到后面看一眼

绕到后面看一眼

这个版本的爪子电机,可以看出是由电机直接连转轴驱动的。在很多次朋友参观的过程中,这个爪子由于力气不够大,被魔方卡住了,让我感到非常没有面子(算了,萝卜头表现欠佳,归根结底还是我没培养好)
下面就是兽性大发的部分了:改用了一对3:1的齿轮组,把萝卜头的臂力增强了3倍,所以现在彻底解决了爪子被卡住的问题。搭建过程没有再拍照了,只能看看结果照片,大家自由发挥吧:

添加了减速齿轮组的爪子电机

添加了减速齿轮组的爪子电机

换个角度来个特写

换个角度来个特写