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PR2机器人 – 穿袜子

一直很关注Willow Garage的PR2机器人,我想象中的小爱就应该是这个样子。这个家伙是加州大学伯克利分校的机器人实验室开发制作的,可以打台球,送饮料,叠毛巾等等。据说是个开源项目,目前已经公布了部分软件代码,结构和硬件设计没有公布。当然这种东西即使公布了,也不是普通人玩的起的。我等业余爱好者,做一个能走能动的小爱就可以偷笑了。贴几张照片,做的非常精致:

效果图

效果图

 

抓杯子和倒水

抓杯子和倒水

 

爪子

爪子

 

手臂

手臂

 

实验室

实验室

 

自己找插座充电
自己找插座充电

今天早上在煎蛋看到PR2穿袜子的视频,动作那是相当的……猥琐!没错,就是猥琐,忍不住转载供大家娱乐一下。