四轴飞行器第二次试飞小结

春节期间进行了第二次不拴绳的试飞。总体来说,革命尚未成功,同志仍需努力……

和第一次相比,主要做了以下变化:

1. 给油门控制添加了一点渐变处理,当不小心把油门推高或者降到0的时候,飞行器不会猛升猛降,油门会较为平稳的变化。
好的飞控不会有这个功能,因为控制比较平稳,尤其是玩暴力飞行的朋友,肯定不能[......]

四轴飞行器攻略3:串口通信

虽然四轴飞行器还没有最后完工,但我觉得这不妨碍先发一部分攻略。作为一个新手,我在调试过程中遇到了很多问题,现在不记下来的话,等完工了很可能都忘了;另外,高手们也可以通过我的攻略,看看有没有什么错误,或者哪里可以优化;最主要的是,独乐乐不如众乐乐,分享是DIYer们的精神之一 :)

上次整理了四轴攻略的[......]

智能小车DIY”全”攻略

据胡泊同学介绍,最近南京嵌入之梦的站长丁齐整理了一本《智能小车DIY全攻略》的电子书。

该同学常年折腾智能小车,各种成功与失败都已经经历过了,特此总结了这本书。现在可以从机器人天空免费下载,有兴趣的同学赶快去吧!

作者的话:“标题只是为了赶时髦,所谓“全攻略”实不敢当,所以将“全”字用引号括起。本[......]

四轴飞行器首次试飞小结

今天的天气非常好,蓝天白云,风平浪静,阳光明媚,万物复苏,狗熊撒欢……想一想四轴飞行器已经在阳台上挂着试飞过若干次了,今天终于要摆脱枷锁,真正试飞一次。

于是携带专用摄影师圈圈妈,来到了附近的小绿园。因为最近剃了光头,所以脑袋还是挡一下吧,以免吓到小盆友和花花草草:

四轴飞行器首次试飞

四轴飞行器首次试飞

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关于四轴飞行器

今天看到SSS_SXS同学的提醒,发现已经有一个多月没更新了。这段时间乱七八糟的事情挺多,期间还开小差又玩了一阵子陀螺,总之进展不多。

目前的状况是:传感器可以正确读数,电机驱动和手机蓝牙控制也已经完成,最复杂的姿态平衡控制正在调试中。虽然还没有完成,现有的东西也可以大概总结一下攻略,这里先列出目录[......]

四轴飞行器攻略2:器件介绍(下)

首先说下现在的进度:目前已经测试了用Arduino读取陀螺仪传感器,加速度传感器,电子罗盘的读数;并且可以用Android手机通过蓝牙向Arduino发送指令;焊了一个小小的扩展板,并完成了初步的组装。接下来的主要工作是传感器读数的分析和姿态平衡算法的研究。发个近照:

组装完毕,等待编写程序的四轴飞行器

组装完毕,等待编写程序的四轴飞[......]

四轴飞行器攻略1:器件介绍(上)

每次想做东西的时候,都会经历一个疯狂采购的过程,虽然不一定花很多钱,但是一定是零七八碎的一大箱子。以前圈圈妈很爱逛街,而我每次逛街就像参加一次马拉松似的。现在终于能理解这种购物的乐趣了,唯一的区别是兴趣方向不同。

正如开始计划的,我正在用蚂蚁搬家的方式做这个四轴飞行器,进展比较慢。目前正在做一些实验[......]

四轴飞行器:出手报告

上周末在淘宝逛了两天街,买回来一大堆东西:
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四轴飞行器机架;[......]

四轴飞行器

最近工作压力稍微小了一点,开始蠢蠢欲动,准备跟风做一个四轴飞行器。
简单的查了点资料,在淘宝上居然已经有2000元以内的产品卖了,而且可以手机遥控、带摄像头、自动平稳….
真是情何以堪啊,我们这些DIYer不仅做出来没人家好看,而且可能要花更多钱。
好吧,唯一能安慰自己的就是,自己动手做[......]

迈克尔逊干涉仪后续报道

之前介绍过老薛的自制迈克尔逊干涉仪,当时生成的是鱼鳞状的干涉条纹。经过这些天的探索,现在已经可以生成环形的干涉条纹,看上去跟专业干涉仪基本一致啦。

据说秘诀在于把放大镜放到激光刚刚射出的位置,这样进入干涉仪的光是一个比较大的光斑,而且要调节反射镜使得两块光斑非常好的重合。

看效果图吧:

迈克尔逊激光干涉仪

迈克尔逊激光[......]