新年到啦！
由 动力老男孩 发表于 2010/02/14 00:17:30祝大家新年虎虎生威，龙腾虎跃！
也祝自己和家人新年一切顺利 
欢迎大家常回来看看
Arduino开发板实验三：舵机控制
由 动力老男孩 发表于 2010/02/09 23:03:12经常玩NXT的朋友肯定对NXT的电机印象深刻，使用非常方便。转速，角度和方向都可以随意控制。
在计划制作小爱的时候，我也一直希望能找到这样的电机。查了一些资料，觉得比较容易控制的有舵机和步进电机。舵机的主要玩家是船模和航模的爱好者们。大海航行靠舵手，舵机就是用来控制舵角的，它的最大特点是可以方便的控[......]
北京下雪啦
由 动力老男孩 发表于 2010/02/06 22:34:20今天北京又下雪啦，早上先演习了一场小雪。白天趁着天晴，买了无数水果，然后去孕妇学校上课。老天挺给面子，忙完一天以后，又开始下起来了。
到北方十多年了，每次下雪还是非常兴奋，心情也会非常好。今天的雪没有元旦那次大，但是下雪以后非常湿润，空气也非常清新。对于干燥和污染严重的北京来说，简直太难得了。
记得[......]
解魔方的机器人攻略22 – 蓝牙通讯
由 动力老男孩 发表于 2010/02/03 00:46:37前面提到了分辨颜色的三部曲，今天给大家介绍一下NXT和电脑之间的蓝牙通讯。其中在NXT端使用的是Lejos自带的Bluetooth类，在PC端使用的开发工具是VS2008，使用的语言是c#。
有些人鄙视这种连接PC的做法，在他们的眼里，连接了PC以后，乐高就变成了一个遥控玩具。其实对编程开发来说，用[......]
纸糊的瓦力
由 动力老男孩 发表于 2010/01/30 22:15:42昨天定制的几根轴还没有送到，周末只好先干点别的。因为小爱的进度太慢，先做个纸糊的，几个小时就能搞定，以此补充一点小小的成就感
从网上找了两张瓦力的纸模：
Wall.E A
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疯狂大采购
由 动力老男孩 发表于 2010/01/28 23:02:54最近一直没上来发攻略，主要的时间都在淘宝上逛街了。现在的小爱已经有一个大概的框架图，具体的搭建还需要不断的买材料，调整，再买材料，再调整。
发一些最近买的东西，留个纪念：
无敌风火轮，这是滑板车的轮子，准备做小爱的驱动轮
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解魔方的机器人攻略21 – 读取魔方颜色
由 动力老男孩 发表于 2010/01/24 19:46:23之前已经介绍了萝卜头转魔方的各个分解动作，今天介绍如何用颜色传感器读取魔方的颜色。这一部分可以分成三部曲：
1，依次扫描魔方的6*9=54个色块
2，用蓝牙连接把数据发送到电脑
3，通过颜色分组函数，从读数分辨出不同的颜色
这里先说明一下：虽然乐高的颜色传感器以RGB的形式返回颜色值，但是并不是想象[......]
机械结构 – 一次不成功的尝试
由 动力老男孩 发表于 2010/01/22 21:53:47据说DIY机器人最麻烦的步骤就是加工零件，主要是因为加工设备太少，巧妇难为无米之炊嘛。我买了一本叫《机器人制作入门篇》的书，作者的家里居然有小型车床和铣床。可是北京的房价这么贵，人都不够住，哪有地方放这么多东西。
前几天我突发奇想，打算试试用废旧的玩具和家具来加工“零件”，因为木头比金属还是容易处理[......]
Arduino开发板实验二：模拟输入和输出（用电位器和开关控制直流电机）
由 动力老男孩 发表于 2010/01/21 08:37:15在上一个Arduino小实验里，我们尝试了用开发板来读写数字信号（0和1），貌似非常简单，难度系数跟吃苹果差不多。昨天淘宝的直流电机控制板终于送到了，接下来这个实验准备测试读写模拟信号。这个实验难度系数稍大一点，达到了吃香蕉的程度，搞不定的同学请去动物园请教猴子兄弟（开个玩笑，但是Arduino的确[......]
解魔方的机器人攻略20 – 修正电机误差
由 动力老男孩 发表于 2010/01/18 22:01:03在上一篇攻略中，我们使用了一些角度的配置信息，例如：
//the motor angle for paw to hold the cube static int PawHoldPosition = 56; //the motor angle for paw to rotate the cube s[......]
