电动滑板手机端遥控程序

各位朋友新年好!祝大家2016新年快乐!好久没有更新了,新的一年希望尽快把攻略补全 :)

很多朋友都比较关注手机端的遥控代码,这部分代码我确实很久没有碰了。因为自从做了鸡腿遥控器,发现这玩意儿比手机好用太多了。但是话说回来,毕竟做一个遥控器还是要花不少时间和精力的,如果手头正好有Android手机,确实会方便不少。

先把链接贴出来吧:
只想下载安装包使用的朋友点这里下载: http://7xic5x.com2.z0.glb.qiniucdn.com/NXTRemoteControl.apk

有兴趣查看源代码自己改进的朋友,请下载全部代码:http://7xic5x.com2.z0.glb.qiniucdn.com/skywalker.zip
说到这里,还必须多说两句。曾经有人加我的QQ,要了安卓代码以后,问了一些这样的问题:安卓开发环境怎么搭?这个怎么打开?Java代码怎么写?
这样的同学以后就别来问我了,入门的东西需要自己去学。毕竟大家都很忙,谁也没精力当义务教师啊,而且还是一对一的……
这个代码是我从一个控制乐高NXT的代码里面改过来的,所以名字还是NXTRemoteControl,请无视。主要的代码文件有这几个:
1. NXTTalker.java 这个类主要用于蓝牙通讯,包括连接、断开、发送和接收。
其中发送命令的部分代码为:
    public void sendCmd(byte cmd) {
        byte[] data = {cmd};
        write(data);
    }

    private void write(byte[] out) {
        ConnectedThread r;
        synchronized (this) {
            if (mState != STATE_CONNECTED) {
                return;
            }
            r = mConnectedThread;
        }
        r.write(out);
    }
实际上write函数可以一次发送多个字节,在这个程序里,控制转速需要的命令太简单了,所以我把sendCmd改成只发送一个字节。
2. NXTRemoteControl.java
这个类主要是处理各种逻辑,例如:获取手指在屏幕上的坐标,换算成速度或者刹车力度;显示各种配置界面等;如果是调试的话还可以记录一些log。
其中大家比较关注的触屏事件代码如下:
    public boolean onTouchEvent (MotionEvent event) {
        switch (event.getAction()) {
        case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指按下
        case MotionEvent.ACTION_MOVE:  // 手指移动
            int x  = (int)event.getRawX();
            int y = (int)event.getRawY();
            int viewWidth = getWindowManager().getDefaultDisplay().getWidth();
            int viewHeight = getWindowManager().getDefaultDisplay().getHeight();
            if ( 1.0 * x / viewWidth > 0.9) {
                if (!hornOpen) {
                    mNXTTalker.setCtrlValue(204, 1);
                    hornOpen = true;
                }
            } else {
                if (hornOpen) {
                    mNXTTalker.setCtrlValue(205, 1);
                    hornOpen = false;
                }
            }
            int offset = viewHeight / 6; // Use 20% as empty zone
            int power = 100 - (y - offset) * 100 / (viewHeight - 2 * offset);
            power = Math.min(100, Math.max(0, power));
            mNXTTalker.setCtrlValue(power, 1);
            if ((inLowPowerArea && power > 53) || (!inLowPowerArea && power < 47)) {
                Vibrator mVibrator = (Vibrator)getApplication().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
                mVibrator.vibrate(200);
                inLowPowerArea = (power < 50);
            }
            break;
        case MotionEvent.ACTION_UP:// 手指抬起
            mNXTTalker.setCtrlValue(255, 1);
            //手指抬起后轻带刹车
            //mNXTTalker.setCtrlValue(50, 1);
            break;
        default:
            break;
        }
        return false;
    }

3. ChooseDeviceActivity.java \ LightActivity.java \ SettingActivity.java
这三个文件分别对应连接蓝牙设备,设置灯光,设置最高转速 三个界面。

指令规则:
这里说的指令规则,就是遥控端和接收端的通讯协议。一个比较好的协议,应该有较好的容错和扩展的能力。但是对于遥控电滑板来说,目前需要控制的参数还很少,所以用了非常简易的规则:a. 每次发送一个字节,也就是说数据永远是0~255之间的一个数;
b. 没有任何操作的时候,发送50,对应的遥控器放在中点位置,既没有动力,也没有刹车;
c. 51~99 表示加油门,数字越大代表动力越大,对应手在屏幕上向上推;
d. 0~49表示带刹车,数字越小表示刹车越重,对应手在屏幕上向下拉;
e. 100~200 设置最大油门比例,例如滑板收到一个指令150,会把 150-100=50 作为油门推到顶的动力值;
f. 201 ~ 203 灯光设置,分别对应:永远亮、永远灭、根据环境光线调节;
g. 204 开喇叭,205 关喇叭

规则很简单,但是扩展性不是很好,也没有校验,有兴趣的同学请自己修改吧 :)



对 “电动滑板手机端遥控程序” 的 6 条 评论

  1. darkorigin 说:

    不错哦~~~ 我又来了~~~~一晃 看你博客好多年了~~~

  2. 左浩 说:

    怎么联系您啊

  3. 李生 说:

    你好我对这个感兴趣,希望可以跟你联系,放给给我联系方式吗?

  4. 大菠萝 说:

    大哥,话说2017年了,说好的攻略呢。。。

  5. rfgvbh 说:

    现在都2017年,什么时候在发一些贴呢。

  6. 向日葵 说:

    大神加我qq2267716051 新手向您请教个问题

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