做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

各位朋友新年好！祝大家2016新年快乐！好久没有更新了，新的一年希望尽快把攻略补全

    public void sendCmd(byte cmd) {
        byte[] data = {cmd};
        write(data);
    }

    private void write(byte[] out) {
        ConnectedThread r;
        synchronized (this) {
            if (mState != STATE_CONNECTED) {
                return;
            }
            r = mConnectedThread;
        }
        r.write(out);
    }

    public boolean onTouchEvent (MotionEvent event) {
        switch (event.getAction()) {
        case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指按下
        case MotionEvent.ACTION_MOVE:  // 手指移动
            int x  = (int)event.getRawX();
            int y = (int)event.getRawY();
            int viewWidth = getWindowManager().getDefaultDisplay().getWidth();
            int viewHeight = getWindowManager().getDefaultDisplay().getHeight();
            if ( 1.0 * x / viewWidth > 0.9) {
                if (!hornOpen) {
                    mNXTTalker.setCtrlValue(204, 1);
                    hornOpen = true;
                }
            } else {
                if (hornOpen) {
                    mNXTTalker.setCtrlValue(205, 1);
                    hornOpen = false;
                }
            }
            int offset = viewHeight / 6; // Use 20% as empty zone
            int power = 100 - (y - offset) * 100 / (viewHeight - 2 * offset);
            power = Math.min(100, Math.max(0, power));
            mNXTTalker.setCtrlValue(power, 1);
            if ((inLowPowerArea && power > 53) || (!inLowPowerArea && power < 47)) {
                Vibrator mVibrator = (Vibrator)getApplication().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
                mVibrator.vibrate(200);
                inLowPowerArea = (power < 50);
            }
            break;
        case MotionEvent.ACTION_UP:// 手指抬起
            mNXTTalker.setCtrlValue(255, 1);
            //手指抬起后轻带刹车
            //mNXTTalker.setCtrlValue(50, 1);
            break;
        default:
            break;
        }
        return false;
    }

3. ChooseDeviceActivity.java \ LightActivity.java \ SettingActivity.java
这三个文件分别对应连接蓝牙设备，设置灯光，设置最高转速 三个界面。

指令规则：
这里说的指令规则，就是遥控端和接收端的通讯协议。一个比较好的协议，应该有较好的容错和扩展的能力。但是对于遥控电滑板来说，目前需要控制的参数还很少，所以用了非常简易的规则：a. 每次发送一个字节，也就是说数据永远是0~255之间的一个数；
b. 没有任何操作的时候，发送50，对应的遥控器放在中点位置，既没有动力，也没有刹车；
c. 51~99 表示加油门，数字越大代表动力越大，对应手在屏幕上向上推；
d. 0~49表示带刹车，数字越小表示刹车越重，对应手在屏幕上向下拉；
e. 100~200 设置最大油门比例，例如滑板收到一个指令150，会把 150-100=50 作为油门推到顶的动力值；
f. 201 ~ 203 灯光设置，分别对应：永远亮、永远灭、根据环境光线调节；
g. 204 开喇叭，205 关喇叭

规则很简单，但是扩展性不是很好，也没有校验，有兴趣的同学请自己修改吧