PR2机器人 – 穿袜子
由 动力老男孩 发表于 2010/08/26 10:22:58一直很关注Willow Garage的PR2机器人，我想象中的小爱就应该是这个样子。这个家伙是加州大学伯克利分校的机器人实验室开发制作的，可以打台球，送饮料，叠毛巾等等。据说是个开源项目，目前已经公布[......]
Arduino开发板实验四：步进电机控制
由 动力老男孩 发表于 2010/08/08 23:07:54上周总算做成了点事，其实很简单，就是用Arduino实现了步进电机的正转和反转。因为总是很忙，所以拖到现在才有时间补上攻略。感慨一下，IT民工真辛苦啊，有位同事的昵称已经改成 “还是古代好，切掉小JJ[......]
神奇的电机们
由 动力老男孩 发表于 2010/08/04 22:42:17前几天有几个小朋友给我发邮件，说是打算自己动手设计电路和机械结构来制作魔方机器人，其中提到了用步进电机来旋转魔方。
说来惭愧，电子电路和嵌入式我还真是门外汉，连步进电机都没玩过。看他们如火如荼的进展着[......]
悲剧的一周
由 动力老男孩 发表于 2010/07/31 18:36:28上周夸下海口，说准备做一个两轮的平衡小车。当时的想法实在是非常肤浅：把手机捆在NXT身上，不断的向NXT发送当前的倾斜角度，NXT根据角度进行调整。当小车向前倾的时候，轮子就向前滚，小车向后倾时，轮子[......]
蛋疼的小球 – 重力感应器小试牛刀
由 动力老男孩 发表于 2010/07/23 21:53:24上周，网友“忧郁飞花”提了个建议，说是可以用手机的重力感应器来控制小车，这样就可以把手机变成遥控方向盘。不知道这位同学为何如此忧郁，也许“飞花”形容的是该同学的工资流逝速度吧，在此假惺惺的慰问并感谢一[......]
圈圈满月了
由 动力老男孩 发表于 2010/07/15 16:43:03网友老四同学呼吁要看满月照，考虑到圈圈年纪还小，作为一个眉清目秀的小美女，还是不要太早抛头露面比较好 
转贴一个宝宝版钢铁侠，实在是太酷了。如果把圈圈打扮成这个样子，不知道圈圈妈会不会跟我拼命：
宝[......]
当爹啦
由 动力老男孩 发表于 2010/06/18 21:03:37快讯：6月15日，代号为“圈圈”的智能生命体在北京问世。该产品由知名科学家“动力老男孩”及其夫人共同开发研制，重量为6斤3两，设计性别为女性。该产品发音响亮，力量惊人。一经问世即获得海淀妇幼专家们的一[......]
解魔方的机器人攻略28 – 总结
由 动力老男孩 发表于 2010/06/05 21:48:08经过这么长的时间，终于把萝卜头的制作攻略全部发完了。这次发攻略的过程，我把萝卜头重新搭建了一遍，把所有的代码也整理重写了。新版的小萝卜头看上去更好看一点（个人感觉，呵呵），代码容错能力也强了很多。现在[......]
解魔方的机器人攻略27 – 让萝卜头开口说话
由 动力老男孩 发表于 2010/06/05 21:32:06上次提到了“甜美的声音”，今天介绍一下如何让萝卜头发出声音。NXT的发声装置就是盒子上那个小喇叭，因为喇叭质量不是很高，所以别太指望萝卜头能演奏世界名曲。从开发角度来说，NXT内置了很多种发声的方式，[......]
解魔方的机器人攻略26 – “大眼睛”开关
由 动力老男孩 发表于 2010/05/03 16:11:13萝卜头主要功能的实现都已经介绍过了，接下来是一些优化和美化的工作。曾经有人留言说萝卜头的眼睛完全没有用，只是用来做装饰的。其实乐高积木的乐趣在于功能的拼装，每一处设计都可以有它的作用。今天就介绍一下这[......]
