继续败家 ：）
由 动力老男孩 发表于 2012/05/16 21:31:27最近北京不是刮风就是下雨，完全不合适试飞，所以做了些乱七八糟的杂事。
首先用铁丝给四轴加了一些防护网，因为每次试飞出错，总是把叶片打碎或者电机打弯。买几个叶片倒不是什么大事，主要是每次都要回家修一次周[......]
又一次悲剧的试飞
由 动力老男孩 发表于 2012/05/05 16:18:35在闲置了一个多月之后，今天又进行了一次试飞。首先说说最近的修改：
1. 把电机控制的频率改到了400Hz，之前是50Hz；
2. 把螺丝固定的Arduino板子改成4个弹簧支撑，用来减少电机高频振动对[......]
Bug无处不在……
由 动力老男孩 发表于 2012/03/28 23:04:48上周做了个关于Servo库控制电机的小实验，经验证可以把PWM的频率提高到400Hz左右。于是一阵高兴，迅速改好代码，准备周末试飞。
本来计划先做分解实验，拴上绳子一步步测试之后再去试飞。结果星期六刮[......]
Arduino自带的Servo库小实验
由 动力老男孩 发表于 2012/03/23 23:59:04之前有很多朋友问过我，为什么不用Arduino自带的Servo库来控制电机。我在动手做四轴之前，其实也大概看了下Servo库的说明，当时看到
servo.write(angle) 这个函数，其中ang[......]
电调的特性实验
由 动力老男孩 发表于 2012/03/15 23:45:24最近收到了好多朋友的帮助，在此表示感谢。wnq同学送了很多好东西，并且帮我挑选了一款好用的航模专用遥控器，终于让我下定决定再重新做一个新的四轴。很多快递都还在路上，这几天继续研究老四轴的问题。
今天有[......]
截止到3月1号的四轴飞行器代码
由 动力老男孩 发表于 2012/03/14 22:19:05应SSS_SXS建议，把目前的代码贴出来供大家分析。其中注释有点乱，有英文有中文，凑合看吧。
【特别感谢】有一位非常热心的朋友wnq送了我几套木质机架，还有一套CACM的飞控+GPS模块。所以最近正在[......]
带好盈程序的电子调速器控制
由 动力老男孩 发表于 2012/03/12 22:52:44最近制作四轴飞行器陷入困境，用手抓住它左右摇晃，能够感受到螺旋桨明显的阻力。但是PID参数调节的结果，要么就是飞行器剧烈摇摆失控，要么就是起飞后向一侧斜飞，很难达到一个较为稳定的状态。
应朋友们的建议[......]
企图修改电调PWM频率的实验
由 动力老男孩 发表于 2012/03/06 22:48:01之前控制电调的PWM频率是50Hz，怀疑可能是这个频率较低，所以导致了四轴飞行器无法平衡。今天特地做了一个小实验，用两个参数：
一个调节油门，用0～200控制油门的高低；
一个调节频率，计划从50Hz[......]
半个月没啥进展
由 动力老男孩 发表于 2012/03/04 20:55:45上次说到减小重力传感器的读数权重，得到了比较好的角度波形图。充满希望的去试飞了一次，结果还是非常不稳定。
正好这两周很忙，这件事情就被搁置了，正好有时间仔细的回想思考问题。
这次又发现了一个潜在的可能[......]
如何购买缺失的乐高零件
由 动力老男孩 发表于 2012/02/15 22:50:57有不少朋友曾经问我该买哪个版本的NXT，以及不够的零件怎么补，这里统一回答一下。
以很多人关注的大圆盘齿轮为例，我的9797套装里有这个零件，可以在下面这个页面查看9797的明细表：
http://p[......]
