PR2机器人 – 穿袜子
由 动力老男孩 发表于 2010/08/26 10:22:58一直很关注Willow Garage的PR2机器人,我想象中的小爱就应该是这个样子。这个家伙是加州大学伯克利分校的机器人实验室开发制作的,可以打台球,送饮料,叠毛巾等等。据说是个开源项目,目前已经公布了部分软件代码,结构和硬件设计没有公布。当然这种东西即使公布了,也不是普通人玩的起的。我等业余爱好者,做一个能走能动的小爱就可以偷笑了。贴几张照片,做的非常精致:
![Beta_1-5_320w 效果图](http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/08/Beta_1-5_320w.jpg)
效果图
![3505071672_7143676025_z 抓杯子和倒水](http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/08/3505071672_7143676025_z.jpg)
抓杯子和倒水
![4017549458_847ccdae36_z 爪子](http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/08/4017549458_847ccdae36_z.jpg)
爪子
![2978872419_9cf08346b6_z 手臂](http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/08/2978872419_9cf08346b6_z.jpg)
手臂
![3941833387_dc31c44224_z 实验室](http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/08/3941833387_dc31c44224_z.jpg)
实验室
- 自己找插座充电
今天早上在煎蛋看到PR2穿袜子的视频,动作那是相当的……猥琐!没错,就是猥琐,忍不住转载供大家娱乐一下。