今天早上一直在露台上锯东西，下午右肩膀开始酸痛，晚上已经疼到举不动东西，估计接下来的几天要歇着了。据老丈人说，我那个锯弓不稳，锯条齿太细，所以锯起来太累。下回送我什锦锉的时候，顺便再送我几根粗牙锯条。
这几天北京大风降温，我在露台上叮叮咣咣的干了几天活，冻了个半死。便携式的电钻真是不够结实，打十几个孔以后钻头就开始打滑；砂轮也是，磨一根45#钢的轴，能把砂轮片打掉一半。这要是在工厂，连磨带钻也就是一两个小时的时间。
果然是“工欲善其事，必先利其器”。过段时间准备买一个小型台钻，这样打孔能方便点。如果有北京的朋友可以联系到加工厂或者车间，能够方便实惠的加工点东西，希望给我介绍一下。多谢了！
春节快过完了，休息几天就得收心回去上班了。发一张目前进度的照片吧，过几天再发详细点的攻略。
有点雏形的小车底盘
春节期间老丈人和丈母娘来北京了。本来我还非常担心，如果老人们发现我每天捣腾这些东西，一方面可能觉得我不务正业，一方面也可能会觉得自己的闺女生活在水深火热之中。
老丈人曾经做过十多年的铣工，知道我这点小爱好以后，非常有兴趣，这几天一直跟我一起探讨和制作机械部分，还说回家以后要送我一套什锦锉。哈哈，也许男人就是天生的机器人爱好者 
废话不多说了，先看看最近几天的进展。
首先是订制的几根45#钢的小轴，春节前终于送到了。下面是我手绘的加工图和送到的小轴：
小车的轴
非常杯具的事情：我只标注了Φ8的直径，没有标注公差，所以寄来的小轴比轴承粗了0.2毫米。用磨刀石磨了半天，发现45#钢真是太硬了，这样下去胳膊磨细了轴也细不了。用砂轮打的话，又担心打不圆。经过和老丈人的讨论，决定制作一个小型“车床”，用来打磨这根轴。正好可以用小车的电机来驱动。这是从百宝箱里搜刮出来的各种杂物：
各种车床配件
家里最可怜的菜板，一直被我用来做各种实验，这次它会变成一个车床。
百变菜板
直流电机需要一块角铁做支架，百宝箱里找不到合适的配件，我在家里寻摸了半天，终于发现电脑桌下面有几块合适的角铁，趁着老婆去午睡的机会把它拆了。作为补偿，让电脑桌也上个镜头：
电脑桌下面的角铁
看，和直流电机简直就是天生的一对
直流电机的支架
再用一块不知道从那里捡来的T型铁皮做成支架，一个简易的小车床就制作完成了：
小型车床
接下来就是用砂轮打磨了，老丈人亲自操刀上阵，看看战斗现场：
打磨短轴
经过打磨的短轴终于可以安装到轴承里了，事先套上一个直线轴承，然后装上传说中的无敌风火轮：
安装轮子
在轮子的另一面，用一个锥型齿轮，把动配合变成静配合，再用螺丝拧紧固定：
锥齿轮固定
最后把打磨用的直流电机拆下来，用联轴器连上。把上面的工序一式两份，底盘小车的两个驱动轮就完成了。明天的计划用铝条和角铝把两个轮子连上，然后再添加两个万向轮制作成底盘。两个直流电机的功率还没有试过，希望能带的动二十公斤的重量。
做好的轮子
据说DIY机器人最麻烦的步骤就是加工零件，主要是因为加工设备太少，巧妇难为无米之炊嘛。我买了一本叫《机器人制作入门篇》的书，作者的家里居然有小型车床和铣床。可是北京的房价这么贵，人都不够住，哪有地方放这么多东西。
前几天我突发奇想，打算试试用废旧的玩具和家具来加工“零件”，因为木头比金属还是容易处理一点，用牙都能啃个豁口出来。所以有了下面的一个小尝试，这次尝试的目标是做一个小车底座。
当然，大家看了标题，已经知道这是一个不成功的案例了。其实我本来想把标题写成“一次失败的….”。后来想起一句老话：没有所谓失败，因为至少排除了一种不可行的方案。正好快过年了，把不开心的事情说出来，让大家开心一下。
首先，盘点一下手头的家伙，看上去还真不少：
家里的工具们
接下来的工作是忽悠老婆，就说家里的鞋架子已经臭了，该换一个了，然后把它拆成了无数的木条。下面是用小刀抠出来的轴承座：
用小刀抠的轴承座
剪一块罐头铁皮，用钉子在两头打眼，把轴承固定在木头上：
做好的轴承
一式两份：
两个轴承座
下面这个是用膨胀螺栓掰成的“联轴器”，外加铁棍和玩具车的轮子：
轮子和轴
可以变方向的另外两个轮子，木头上的那两个窟窿，废了半天劲用磨轮打出来的：
另外两个轮子
用来调节宽度的两个小木块，调节方法是：如果宽了一点，就用小刀把它削平。
宽度调节“装置”
最后的组装：
小车底座的最终结果
做到这里就结束了，本来应该还有几个步骤。应该把长出来的轴锯掉，然后接上电机，后面的两个轮也要加上一个控制方向的电机，就变成了一个小车底座。
没有做下去的原因包括：
1，木头+山寨工具=误差，精度实在很差，强度也不够
2，污染很大，满屋子一股奇怪的木头味，另外还有噪声污染
3，粗大的件可以做，复杂的小件做不了
考虑到家里还有孕妇，实在是不能再这么玩了。难怪老外们一说起创业，就是在车库里面，那是一个可以随意折腾的地方。接下来还是打算画点AutoCAD的图，送去工厂加工，不知道要花多少银子啊 
最后附上工作照一张，颇有恐怖分子的气质：
工作照
