Posts Tagged ‘底座’

解魔方的机器人攻略8 – 底座电机

底座完工以后,需要把它连接到电机上。需要注意的是,我们还需要把这个底座变成一个40度左右的斜坡。为什么要有坡度呢,肯定不是吃饱了撑的。因为萝卜头只有一个爪子用来翻转魔方,有了坡度以后,借助重力作用,轻轻一推就可以翻过去。
经过我多次实验,坡度太大的时候魔方容易滚出台外,坡度太小了又翻不过去,这个40度左右刚刚好。

说起这个,我想起前不久的老同学聚会,有些同学太“爽快”,聚会非要喝到人仰马翻为止。其实任何事物都要掌握一个度,所谓“酒饮微醉,花看半开”。不喝酒没气氛,喝多了太伤身,还鬼哭狼嚎的。。。就像这个斜坡似的,恰到好处最合适。

又扯远了,先远观一下我们即将要做的部分(下图的右边部分)

接下来要介绍右侧的电机和斜坡支架

接下来要介绍右侧的电机和斜坡支架

好,接下来继续看图说话:

在底盘背面加上四个转向固定连杆

在底盘背面加上四个转向固定连杆

插上以后的效果

插上以后的效果

电机连接需要的配件

电机连接需要的配件

电机连接效果

电机连接效果

后来发现那个大直角插件有问题,换成黄色的这个了,懒得再拍一遍,凑合看吧

后来发现那个大直角插件有问题,换成黄色的这个了,懒得再拍一遍,凑合看吧

连上以后的效果,领会精神吧,自己试试

连上以后的效果,领会精神吧,自己试试

支架需要的配件

支架需要的配件组装后的支架

我最爱的转向“插销”,又结实又好用

我最爱的转向“插销”,又结实又好用

支架和电机连接

支架和电机连接

加一个蓝色插销加强一下

加一个蓝色插销加强一下

连上一个大直角,这个是以后用的,先放着

连上一个大直角,这个是以后用的,先放着

准备做另一边的支架

准备做另一边的支架

组装后的第二个支架

组装后的第二个支架

支架与电机连接

支架与电机连接

这些是固定宽度的撑杆

这些是固定宽度的撑杆

这个支架还没有完全连起来,给它添加一个直角连接,连接的照片忘拍了,自己试试吧

这个支架还没有完全连起来,给它添加一个直角连接,连接的照片忘拍了,自己试试吧

完工了!看看四脚朝天的效果图

完工了!看看四脚朝天的效果图

解魔方的机器人攻略7 – 底座

接下来的几篇攻略会以图片为主,基本上每个步骤都加上了下一个步骤需要的颗粒,相信聪明的你肯定能理解。
首先要制作的是魔方的底座,就是下面这个东东:

可选择的魔方底座

可旋转的魔方底座

(我家娘子看了上面这张图,第一反应是“结婚戒指呢?”。哭,好不容易找的角度,居然被慧眼如炬的识破了……:)
下面是看图说话环节:

双层的齿轮盘+两个连杆

双层的齿轮盘+两个连杆

这个是背面,接上转向连接件

这个是背面,接上转向连接件

没啥好说的

没啥好说的

装上了“擂台的四个柱子”

装上了“擂台的四个柱子”

这些将是“擂台的围栏”

这些将是“擂台的围栏”

两个围栏的最后合影,从此天各一方

两个围栏的最后合影,从此天各一方

另外两个围栏

另外两个围栏

四面围栏搞定,准备开始铺地砖

四面围栏搞定,准备开始铺地砖

定位销钉

定位销钉

这是几块“地砖”

这是几块“地砖”

继续铺地砖

继续铺地砖

地砖安装前

地砖安装前

大功告成,看看效果

大功告成,看看效果

两点说明:
1,这样装完的底盘是有沟壑的,翻转魔方的时候会有很大摩擦力,需要铺上一层光滑的纸或塑料;我从零食盒上剪了一块方形的塑料贴上了。
2,就在我制作的过程中,国甲魔方出了第二代,比标准的魔方小一点,为56mm(标准Rubik’s是57.15mm)。因为这一点点误差,萝卜头回国以后一直水土不服,直到我把四周的护栏缩小了一圈。各位同学到时候请根据自己买的魔方来做相应调整。

这是最近的样子:

调整后最新的样子

调整后最新的样子