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解魔方的机器人攻略9 – 颜色传感器电机

接下来的任务是安装驱动颜色传感器的电机。为什么我们要把这这部分安装在斜面支架上呢?因为颜色传感器是用来读魔方颜色的,按照说明书的要求,读数时必须距离2~3厘米,并垂直于目标物体的表面。所以魔方是斜的,传感器也必须是斜的。

有人给我提意见,怎么每次都只更新这么一点,一次多发点吧。

其实帖子就像姑娘的裙子,太短了盖不住主题,太长了又没有吸引力,差不多就行啦:)

之前我试过发特别长的攻略,我家娘子打开页面的时候,被不断缩短的滚动条吓的手一哆嗦。。。。又关掉了。。。

下面进入正题:

准备一个延长杆和一个直角连杆

准备一个延长杆和一个直角连杆准备好电机和一些连接件

准备好电机和一些连接件

准备好电机和一些连接件

神奇吧,电机正好连上,不过还有点晃晃悠悠的

神奇吧,电机正好连上,不过还有点晃晃悠悠的真是两个加固的小件

这步有点费解,刚才的两个小件是加到了连杆的下面,另外因为件不够了,我把上面的普通横杆换成了疙里疙瘩的连杆

这步有点费解,刚才的两个小件是加到了连杆的下面,另外因为件不够了,我把上面的普通横杆换成了疙里疙瘩的连杆

准备延长底座,一直要延伸到爪子那边

准备延长底座,一直要延伸到爪子那边

延长后的底座,正好顺路看看刚才比较费解的电机连接部分

延长后的底座,正好顺路看看刚才比较费解的电机连接部分

这一部分拍的照片有点少,不过乐高积木就是有这点好处,你想怎么蹂躏它都可以,只要接在一起就可以了,不一定非要完全按照我的接法。下一篇我们将要连上驱动爪子的电机!

解魔方的机器人攻略8 – 底座电机

底座完工以后,需要把它连接到电机上。需要注意的是,我们还需要把这个底座变成一个40度左右的斜坡。为什么要有坡度呢,肯定不是吃饱了撑的。因为萝卜头只有一个爪子用来翻转魔方,有了坡度以后,借助重力作用,轻轻一推就可以翻过去。
经过我多次实验,坡度太大的时候魔方容易滚出台外,坡度太小了又翻不过去,这个40度左右刚刚好。

说起这个,我想起前不久的老同学聚会,有些同学太“爽快”,聚会非要喝到人仰马翻为止。其实任何事物都要掌握一个度,所谓“酒饮微醉,花看半开”。不喝酒没气氛,喝多了太伤身,还鬼哭狼嚎的。。。就像这个斜坡似的,恰到好处最合适。

又扯远了,先远观一下我们即将要做的部分(下图的右边部分)

接下来要介绍右侧的电机和斜坡支架

接下来要介绍右侧的电机和斜坡支架

好,接下来继续看图说话:

在底盘背面加上四个转向固定连杆

在底盘背面加上四个转向固定连杆

插上以后的效果

插上以后的效果

电机连接需要的配件

电机连接需要的配件

电机连接效果

电机连接效果

后来发现那个大直角插件有问题,换成黄色的这个了,懒得再拍一遍,凑合看吧

后来发现那个大直角插件有问题,换成黄色的这个了,懒得再拍一遍,凑合看吧

连上以后的效果,领会精神吧,自己试试

连上以后的效果,领会精神吧,自己试试

支架需要的配件

支架需要的配件组装后的支架

我最爱的转向“插销”,又结实又好用

我最爱的转向“插销”,又结实又好用

支架和电机连接

支架和电机连接

加一个蓝色插销加强一下

加一个蓝色插销加强一下

连上一个大直角,这个是以后用的,先放着

连上一个大直角,这个是以后用的,先放着

准备做另一边的支架

准备做另一边的支架

组装后的第二个支架

组装后的第二个支架

支架与电机连接

支架与电机连接

这些是固定宽度的撑杆

这些是固定宽度的撑杆

这个支架还没有完全连起来,给它添加一个直角连接,连接的照片忘拍了,自己试试吧

这个支架还没有完全连起来,给它添加一个直角连接,连接的照片忘拍了,自己试试吧

完工了!看看四脚朝天的效果图

完工了!看看四脚朝天的效果图